一种仿生飞行器,电机左右两端都带有传动轴,机仓架上固定连接有转向器,转向器包括转向器架,转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴,转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆,竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆,横向杆相对于竖向杆左右对称,同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构,扑翼控制机构包括曲轴,曲轴的其中一端与传动轴传动相连,曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒,曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆,内缘杆位于机翼内侧,内缘杆自由端连接有多向器,多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴,内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接。
1.一种仿生飞行器,包括固定相连的机仓架(14)和电机(1),电机(1)左右两端都带有传动轴(3),其特征是,机仓架(14)上固定连接有转向器,转向器包括转向器架(15),转向器架(15)上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴(16),转向器内转轴(16)上又相对旋转连接有竖向杆(17),竖向杆(17)下端固定连接有操纵手柄(2)、上端固定连接有始终水平运动的横向杆(18),横向杆(18)相对于竖向杆(17)左右对称,同一侧的横向杆(18)与电机(1)的传动轴(3)之间分别设有扑翼控制机构,扑翼控制机构包括曲轴(4),曲轴(4)的其中一端与传动轴(3)传动相连,曲轴(4)另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒(11),曲轴套筒(11)上固定连接有机翼(8)和内缘杆(7),内缘杆(7)位于机翼(8)内侧,内缘杆(7)自由端连接有多向器,多向器包括相对旋转连接的外框架(5)和多向器内转轴(6),内缘杆(7)与多向器内转轴(6)相对旋转连接,该外框架(5)另外相对旋转连接有多向器连接杆(13),多向器连接杆(13)的另一端连接有另外一个多向器,该多向器的外框架(5)与多向器连接杆(13)相对旋转连接,该多向器的多向器内转轴(6)与所述横向杆(18)相对旋转连接。
2.根据权利要求1所述的仿生飞行器,其特征是,所述曲轴套筒(11)上固定连接有翼卡(12),所述机翼(8)通过翼片压丝(10)固定在曲轴套筒(11)和翼卡(12)上。
3.根据权利要求2所述的仿生飞行器,其特征是,所述曲轴(4)的外端连接有限制所述曲轴套筒(11)与曲轴(4)脱离的曲轴卡帽(9)。技术领域
本发明涉及一种飞行器,尤其涉及一种仿生飞行器。
背景技术
现在虽然有了各种飞机,但是它们的功能都还不完善,比如:直升机不能滑翔,造成费油;战斗机需要机场跑道,不能空中悬停,速度低了就会坠落,二者一旦出事,危险性大。
发明内容
本发明的目的是提供一种节省燃料、低速升降、无需机场跑道、运行安全的仿生飞行器。为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种仿生飞行器,包括固定相连的机仓架和电机,电机左右两端都带有传动轴,其特征是,机仓架上固定连接有转向器,转向器包括转向器架,转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴,转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆,竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆,横向杆相对于竖向杆左右对称,同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构,扑翼控制机构包括曲轴,曲轴的其中一端与传动轴传动相连,曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒,曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆,内缘杆位于机翼内侧,内缘杆自由端连接有多向器,多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴,内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接,该外框架另外相对旋转连接有多向器连接杆,多向器连接杆的另一端连接有另外一个多向器,该多向器的外框架与多向器连接杆相对旋转连接,该多向器的多向器内转轴与所述横向杆相对旋转连接。根据所述的仿生飞行器,其特征是,所述曲轴套筒上固定连接有翼卡,所述机翼通过翼片压丝固定在曲轴套筒和翼卡上。根据所述的仿生飞行器,其特征是,所述曲轴的外端连接有限制所述曲轴套筒与曲轴脱离的曲轴卡帽。本发明中的电机带动曲轴不断旋转,通过转向器和多向器的控制,机翼能够模仿生物翼进行旋转扑动,在机翼旋转扑动过程中,能够控制机翼的倾斜角度,使该飞行器完成飞行、滑翔和其它动作,无需机场跑道便可低速升降,因此节省燃料、运行安全。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;图2是本发明的右视结构示意图。附图中:1、电机;2、操纵手柄;3、传动轴;4、曲轴;5、外框架;6、多向器内转轴;7、内缘杆;8、机翼;9、曲轴卡帽;10、翼片压丝;11、曲轴套筒;12、翼卡;13、多向器连接杆;14、机仓架;15、转向器架;16、转向器内转轴;17、竖向杆;18、横向杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述:一种仿生飞行器,如图1和图2所示,包括固定相连的机仓架14和电机1,电机1左右两端都带有传动轴3,机仓架14上固定连接有转向器,转向器包括转向器架15,转向器架15上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴16,转向器内转轴16上又相对旋转连接有竖向杆17,竖向杆17下端固定连接有操纵手柄2、上端固定连接有始终水平运动的横向杆18,横向杆18相对于竖向杆17左右对称,同一侧的横向杆18与电机1的传动轴3之间分别设有扑翼控制机构,扑翼控制机构包括曲轴4,曲轴4的其中一端与传动轴3传动相连,曲轴4另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒11,曲轴套筒11上固定连接有机翼8和内缘杆7,内缘杆7位于机翼8内侧,内缘杆7自由端连接有多向器,多向器包括相对旋转连接的外框架5和多向器内转轴6,内缘杆7与多向器内转轴6相对旋转连接,该外框架5另外相对旋转连接有多向器连接杆13,多向器连接杆13的另一端连接有另外一个多向器,该多向器的外框架5与多向器连接杆13相对旋转连接,该多向器的多向器内转轴6与所述横向杆18相对旋转连接。所述曲轴套筒11上固定连接有翼卡12,所述机翼8通过翼片压丝10固定在曲轴套筒11和翼卡12上。所述曲轴4的外端连接有限制所述曲轴套筒11与曲轴4脱离的曲轴卡帽9。