本发明涉及利用高效液相色谱检测头孢曲松钠中杂质2‑巯基苯并噻唑的方法。所述检测方法包括采用以下色谱条件：流动相A：pH6.05～6.45的磷酸盐缓冲溶液与甲醇的混合溶液；流动相B：乙腈水溶液；其中，采
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本发明公布了一种多西他赛白蛋白纳米粒药物组合物，该药物组合物包括多西他赛、白蛋白和氨基酸，其中，白蛋白与多西他赛的质量比不大于50；氨基酸与多西他赛的质量比不小于0.5，优选不小于1。本发明还提供了制
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本实用新型公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受
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本实用新型公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置和传感器固定装置固定在机架上，加载装置位于传感器固定装置的上方，待测传感器固定在传感器固定装置上，加
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1.本外观设计产品的名称：建筑幕墙清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于一种清洗建筑幕墙的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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本发明公开了一种钆特醇中间体及其合成方法和利用该钆特醇中间体制备钆特醇的方法，本发明通过将钆特醇中间体GTC‑2与盐酸或氢溴酸成盐后，得到盐酸盐或氢溴酸盐形式的化合物GTC‑2盐酸盐或GTC‑2氢溴酸
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本发明公开了一种工业规模高效制造优质氟班色林的方法，属于药物合成技术领域，包括以下步骤：A、将式I的苯并咪唑酮与二卤代乙烷存在于第一溶剂中，并在碱性条件下进行反应，制备得到式II化合物；B、将式II化
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本发明属于分析化学领域，具体涉及一种检测N‑三甲基硅咪唑及其有关物质的方法，所述的方法采用气相色谱法检测N‑三甲基硅咪唑，柱箱升温程序：初始柱温为120‑140℃，维持不低于3分钟，然后以每分钟10‑
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本实用新型提供了一种立面清洗装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接，可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。该立面清洗装置包括机架、滚刷组件、行走轮、连
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本发明公开了一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法，包括以下步骤：（1）根据工作环境，获得工作空间中需要通过的标记点；（2）利用三次B‑spline曲线，对标记点进行拟合，生成路径曲线；（3）根据基座进
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本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多
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本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，
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