本发明公开了一种通用精准温室沟棚播种技术及其配套一种通用精准温室沟棚播种机。一种通用精准温室沟棚播技术包含高温温室沟棚播种技术和低温防强光温室沟棚播种技术。此项技术根据播种时间、气候条件、土壤情况、品种差别、选用塑料膜或者塑料网膜，用本发明所提出的一种通用精准温室沟棚播种机进行种植实现的。本发明提出的一种通用精准温室沟棚播种机是根据实际情况同时可以播种4种种子、其播种距离、深度、粒数通过更换、调试排种模块(包括开关排种模块)或者调换齿轮、选用开种子沟刀等等措施来调整的。本发明是鄙人所申请的《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》(申请编号为：2017112089679)、《一种模块化精准通用排种机(》申请编号为：2017113808867)等两项发明的延伸和后续部分之一。归根结底，该技术及其配套播种机的推广，对农业跨纬度、换高度、反季度、防强光、节约用水生产和减少污染、提高产质品量和土壤利用率等等方面会带来的较大正面影响。
1.一种通用精准温室沟棚播种技术及其一种配套通用精准温室沟棚播种机，其特征在于依靠本机的机架系统、开沟系统、播种系统、覆膜系统、滴灌带系统等5大系统一次性完成开沟起垄、播种、覆设滴灌带、压膜覆土作业。
2.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于同拖拉机两个连接杆、伸缩拉杆相连接，通过拖拉机两个连接杆升降和伸缩拉杆的伸缩调整压沟轮和开沟飞轮的水平角度，控制开沟深度、垄沟夯实度及其质量。
3.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于将拖拉机后桥的动力输出轴连至本机变速箱动力输入轴、经用变速对开沟装置提供动力来完成开沟起垄作业。
4.一种通用精准温室沟棚播种机其特征在于通过更换或者调整排种模块和其它齿轮等相关配件同时实现四种不同种子不同数量不同株距和不同深度的播种。
5.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于从压沟轮经压沟轮、轴、齿轮组、链条获取驱动力来驱动排种盘，实现排种模块的排种目标，经组合使用不同齿数的齿轮得到不同变速比的转动，并其转动相排种模块开关组合使用达到等同距离或者不等同距离排种目的。
6.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于通过开种子沟装置(区)的转动挖开不同深度和宽度的种子沟，在排种总成的作用下，对种子沟进行撒播种子，依靠种子填埋装置和机架的限制种子填埋器的转动角度以及种子填埋器的自身重量对种子进行填埋和初步压实填埋种子的土壤。
7.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于经整机对压沟轮和轴套的压力完成种植沟(含种子沟)和埂子的夯实(和必要时压住滴灌带)操作。
8.一种通用精准温室沟棚播种机，其特征在于通过组合使用覆膜系统部件完成覆膜、盖土、压土夯实作业。
9.一种通用精准温室沟棚播种技术，其特征在于覆塑料膜或者塑料网膜得到近似于温室拱棚、温室大棚的环境或者防高温避强光条件供植物发芽生长。
10.一种通用精准温室沟棚播种技术，其特征在于利用水温和大气、土壤温差实现控温，也可以经免浇头水节约水资源、与此同时可以提早播种。
11.本技术和机子的其它相关特征和运用均属于本发明专利保护范畴。技术领域
本发明涉及温室沟棚种植技术机械领域，具体涉及温室沟棚种植技术及其一种配套通用精准播种机。技术背景本人申请的《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》、《一种模块化精准通用排种机》等两项发明，申请编号分别为：2017112089679，2017113808867本发明是根据本人所申请的《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》发明专利之多齿锯形沟棚种植技术及其方案①的4齿锯形温室沟棚种植技术及其方案，使用《一种模块化精准通用排种机》进行精准排种的一种覆设滴灌带和覆盖单层塑料膜的通用精准温室沟棚播种机。
发明内容
本技术主要达到的目的是如图2和表1所示的播种效果。本发明要解决的课题是使用《一种模块化精准通用排种机》，达到在《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》所提到的种植方案中的如图2所示种植技术问题以及实施该技术方案的一种配套通用精准温室沟棚播种机。该技术发明主要研究的是4齿锯形沟棚种植技术。本技术主要特点是经对土地表面层如图2所示的一样进行开沟起垄处理，沟底种植、靠垄抬膜、膜下生成温室、让植物发芽生长在膜下的温室、外部气候条件和膜下温度达到预定水平时，对塑料膜进行相应的处理，得到植物生长的跨纬度变高度反季度效果。一种通用精准温室沟棚播种机播种栽面及其各部分的功能说明如图2和表1所示。表1.一种通用精准温室沟棚播种机播种栽面及其各部分的功能分解一览表 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 实施4齿锯形温室沟棚种植技术的播种配套设备是通用精准4齿锯形温室沟棚播种机。所谓通用精准4齿锯形沟棚播种机分别含义①通用：通过更换或者调试(包括上述方式并用)排种机的排种模块和开沟系统中的开种子沟装置以及播种系统的齿轮可以播种大小0.7mm至10mm的种子，经更换排种盘及其相关配件也可以播种超过10mm的其它种子、株距可调。②精准：通过更换或者调试(含开启)(包括上述方式并用)排种机的排种模块和开沟系统中的开种子沟装置以及播种系统的齿轮可以量化精准调整播种距离(株距)和播种量，在一行塑料膜下的播种4行之间的距离是240-280-240mm、此值可调。③4齿锯形：在每一行塑料膜下的种植沟数量为4条。④温室沟棚：通过开沟起垄覆膜生成类似于温室大棚或者温室拱棚的条件。如图1所示，通用精准4齿锯形温室沟棚播种机(下面简称播种机)根据在整个播种操作过程当中，具体完成的事项、活动情况、相互关系和工作顺序分为机架系统1、开沟系统2、播种系统3、覆膜系统4、滴灌带系统5、等5大系统。主架以及凡是固定在机架的所有部件和并协助完成、支撑其它部件任务的部分属于机架系统。机架系统各部件及其标注和功能分解如图3和表2所示。表2.在机架系统上各系统各部件的名称，标注、功能、协同功能分解一览表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="617"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="611"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="628"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 开沟系统依靠通过变速箱提供的动力运转开沟机以及设在开沟机上的种子沟开沟装置完成开沟起垄、初步形成并夯实垄沟、开种子沟等等操作。开沟系统组成部分、部件名称、标注、功能和要注意的情况如图4表3所示。表3.开沟系统总成、部件名称、标注、功能分解表 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="604"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 依靠压沟轮提供的动力承担精准排种、撒播、填埋种子、夯实垄沟任务的系统叫做本机的播种系统。播种系统总成、部件名称、标注、功能如图4、5、6、7、8和表4所示。表4.播种系统总成、部件名称、标注、功能一览表 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 为保证用同一个播种机实现不同的种子和不同的株距播种，在《一种模块化精准通用排种机》基础上设计了排种机。排种机各部件及其标注和功能如图6、7、8和表5所示。表5.排种机各部件及其标注和功能一览表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 在实际生产当中、为提高播种机的兼容性即一个播种机没有太多的更改的情况下、保证多种植物的播种，所以对排种装置模块化处理，模块化处理以后的排种装置分为排种模块不变量部分和排种模块变量部分，在农业生产当中只有更换排种模块就可以实现多种种子的排种。考虑大部分种子小于12mm的情况，将排种模块不变量部分在以最大的种子尺寸为12mm的基础上进行设计的。排种模块不变量部分主要函数关系、尺寸数值、标注情况如9和表6所示。表6.排种模块不变量部分名称、函数关系、尺寸数值、标注情况一览表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 如果需要播种大于12mm的种子将排种盘和排种模块不变量部分根据排种模块不变量部分主要函数关系和种子尺寸可以酌情改变，对推种活塞等等变量部分进行处理。对主要函数关系、尺寸、数值、标注根据表6的关系和《一种模块化精准通用排种机》基础上加以处理以后可以排大于12mm的种子。排种模块变量部分尺寸以及相关数值、标注和较适合可排种子类别情况如图9和表7所示。表7.排种模块变量部分尺寸以及相关数值、标注和较适合可排种子类别一览表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 从表7可以看出，部分种子的最多排种量实在太多，不过用排种量调制器限制推种活塞行径、可以调整数量。从表7还可以看出，所有排种量数据根据种子的形状以球体为参考进行计算的。该情况不太妨碍其它形状种子的排出。该播种机播种距离的调整依靠排种模块开关、齿轮更换或者排种模块开关和齿轮更换并用方式来完成的。所有我们不妨以压沟轮直径为300mm的基础上小微研究一下，请参见图5至图9。表8.排种机播种系统齿轮及其齿数、变速比、函数关系、开启的排种模块数量、排种轴转一周距离和平均排种距离简表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 从表8的公式和相关数据可以看出，该排种机几乎没有播种距离限制的、也可以等距离排种，也可以不同距离排种、当然也可以同时排4种种子4种距离。覆膜系统各部件及其标注和功能如图10和表9所示。表9.覆膜系统各部件及其标注和功能一览表。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 在表9覆膜系统各部件及其标注和功能一览表里面和覆膜系统示意图(图10)里面特别提到塑料膜的目的两种。一、在土壤、气候条件较冷时期用温室塑料膜进行覆膜，从而在膜下达到近似于温室大棚或者温室拱棚的环境供植物发芽生长。二、在土壤和大气温度偏高、太阳辐射较强时期用彩色塑料网膜进行覆膜，从而在塑料网膜下创造防高温避强光环境供不耐高温强光植物的发芽生长。覆设滴灌带系统包括滴灌带挂架、滴灌带引导架和在机架和引导架上的引导孔组成，具体请参见图3和表2。覆设滴灌带位置两种。一种是覆设在埂子上方。另一种是覆设在种植沟边方。每行膜下覆设的滴灌带具体数量和位置因地制宜确定。覆设滴灌带的目的三种。一种是在开春时期，供水的同时利用井水温度比大气和土壤温度较高情况，通过滴水提高膜下土壤和空气温度。另一种是在炎热时期，供水的同时利用井水温度比大气和土壤温度较低情况，通过滴水降低膜下土壤和空气温度。第三种是在缺水、来不及浇头水或者考虑因寒冷地墒不及时的情况下、先种后补水。将滴灌带覆设到地上的部件两种。一种是用压沟轮或者压沟轴套压住滴灌带。另一种是用压膜棍压住滴灌带。
附图说明
图1是整机各系统示意图。图2的下图是播种栽面图，A图是覆设滴灌带局部示意图，B图是塑料膜边方填埋局部示意图、C图是种子填埋局部示意图。图3是架子系统示意图。图4大图是开沟系统示意图、小图分别是间飞轮示意图和小形种子开沟区局部示意图。图5是播种系统示意图。图6的左图是排种机示意图、中图是盘壳示意图、右图是排种盘示意图。图7的左边大图是排种模块排列示意图、右上边图是排种缸及其固定叶片示意图、右中图是推种活塞示意图、右下边图是排种量调制器示意图。图8左侧面图分别是两种的排种模块俯视图、中上图是排种模块栽面图、右上面图是二节排种模块在栽面示意图、中下、右下图是推种活塞和排种缸局部示意图。图9是排种模块部件及其标注、符号示意图。图10是覆膜系统示意图。
具体实施方式
用此发明提出的播种机完成开沟(含种子沟)、播种、覆膜、覆设滴灌带等等操作，达到如图2的播种栽面。拖拉机两个连接杆、伸缩拉杆和本机的三个牵引头相连接，通过拖拉机两个连接杆升降和伸缩拉杆的伸缩调整压沟轮和开沟飞轮的水平角度，控制开沟深度、垄沟夯实度及其质量。将拖拉机后桥的动力输出轴连至变速箱动力输入轴、经用变速对开沟装置提供动力来完成开沟(含种子沟)起垄作业。通过更换或者调整排种模块、(必要时更换输送种子管子头)和利用开种子沟区(或者更换开种子沟刀)实现不同种子不同数量不同深度的播种。从压沟轮经压沟轮、轴、齿轮组、链条获取驱动力来驱动排种盘，实现排种模块的排种目标。经组合使用不同齿数的齿轮得到不同变速比的转动，并其转动相排种模块开关组合使用达到等同距离或者不等同距离排种目的。依靠种子填埋装置和机架的限制种子填埋器的转动角度以及种子填埋器的自身重量对种子进行填埋和初步压实填埋种子的土壤。经整机对压沟轮和轴套的压力完成种植沟(含种子沟)和埂子的夯实(和必要时压住滴灌带)操作。通过组合使用压膜棍和压膜轮及其限转架和塑料膜摊开管子完成覆膜作业。组合使用压土轮、覆土盘(含调试距离装置)完成压膜操作。覆塑料膜或者塑料网膜得到近似于温室拱棚、温室大棚的环境或者防高温避强光条件供植物发芽生长。用水温和大气、土壤温度差实现控温度，也可以经免浇头水节约水资源和提早播种。总而言之，该技术是一种通用精准温室沟棚播种技术，该播种机是一种通用精准温室沟棚播种机。