本发明公开了一种模块化精准通用排种机，其包括种子箱、盘壳、排种盘、排种模块，一种模块化精准通用排种机是通过播种机轮子转动排种盘、经排种盘及其排种模块的开启数量和播种机轮子同排种盘的转动关系和各项作用力方向变化确定排种次数，通过根据要播种的种子尺寸更换或者调整排种模块解决各种大小种子的精准排种，根据每块排种模块的排种数量要求，分别调制排种模块，实现数量化排种，经过排种机组合使用并排种模块的更换或者调整、同时实现多种种子量化精准排种的排种机。用本排种机可以进行量化精准施肥。
1.根据方案①所讲的排种盘的转动和排种模块的排种过程方案，其特征在于播种机轮子带动排种机排种盘，在排种盘上设有若干个排种模块，在排种盘转动当中，排种模块依靠推种活塞和种子自身重量完成充种子、带种、卸种、空转等四个过程。
2.根据方案②所说的播种机轮子和排种盘的运动关系方案，其特征在于播种机轮子驱动排种盘，排种盘转动次数x和播种机轮子转动次数p的(转动)比例m关系为：ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="174"/>排种盘转动次数x和播种机轮子转动次数p的(转动)比例m播种机轮子行程l的关系为mx＝ps＝l。
3.根据方案③即排种盘的转动和排种模块的排钟次数关系方案，其特征在于排种盘转动一周时每个开启的排种模块一次排种子，所以任意一块块开启的排种模块的排种次数n_j等于排种盘转动次数即x＝n_j，排种模块在排种盘上的分布等角(或者等距离)情况下，任意两块排种模块j′和j″的排种次数距离ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="187"/>在上式子的j是开启状态的排种模块数量，取值范围是0、1、2、3、4、5、6，分别表示在六个排种模块里面开启状态下的模块数量。如果在排种盘上安装的排种模块数量上出现增减情况、就j的取值范围相应的增减，Δj是两个排种模块顺序号j′和j″之差，即Δj＝j′-j″多个排种模块组合使用即分别开启1、2、3、4、5、6...多个排种模块、就得到不同的排种距离。
4.方案④排种模块的排钟次数及其种子数量关系方案，其特征在于根据每块排种模块的排种数量要求，将排种模块分别调制全关闭状态、小开状态、半开状态、全开状态，通过用排种模块的充种量调制器调整充种区的大小或者开关状态、控制某一个排种模块充种区所容纳的种子数量，达到每一次排预定数量种子的目标，任意一块开启的排种模块的排种次数n_j、排种盘转动次数x和任意排种模块每次排种的种子数量z_j和总排种量Z关系Z＝z₁*n₁
+z₂*n₂+…z_j*n_j＝x(z₁+z₂+…z_j)。
5.方案⑤排种模块方案，其特征在于同一种排种盘的排种模块安装孔是通用的，排种模块是根据拟定播种的种子大小可以更换，从而达到无论是微粒种子，还是大粒种子均可排种目的，但是排种模块的外形及其大小和形状同排种盘的排种模块孔的大小和形状相同，前者比后者稍微小一点点，将排种模块刚好装进去排种盘的排种模块孔里面，排种模块外表以及排种盘的排种模块安装孔的形状可以选用以圆柱体为主的形状、也可以其它的形状、大小也可以任意选择的，本发明研究的是其中的一类、但是根据本发明的原理和思路可以造出很多类的排种模块和排种盘的排种模块安装孔，所以相关的排种模块和排种机均属于本发明保护范围之内。
6.方案⑤排种模块方案，其特征在于通用一个排种机，经更换排种机排种模块及其调整对不同种子进行量化排种、考虑种子推种活塞的外径、力矩和行程、设计了二节推种活塞、所以排种模块是否用二节推种活塞分为两大类即大形种子排种模块和中、小、微形种子排种模块，但具体的排种模块均属于本发明的保护范围之内。
7.根据方案⑤的种子大小和推种活塞和排种数量关系，其特征在于种子半径d理应等于或者小于主推种活塞外径D_3K即D_3K≥d，用排种量调制器可以控制推种活塞行程X，所以控制可派种子数量n，一次应排种子数量n和推种活塞总行程X的关系为ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="170"/>
8.本发明的特征在于经过排种机组合使用、并排种模块的更换或者调整、同时实现多种种子量化精准排种。
9.本发明特征在于此排种机可以用于肥料的量化施肥，所以根据该发明原理制造出来的施肥机和其它机械均属于本发明的保护范围之内。
10.根据本发明工作原理可以推广其它应用，所以其它应用均属于本发明的保护范围之内。技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种模块化精准通用排种机。技术背景排种机是精准播种机的核心部件，排种机按照工作原理分为两大类，即机械式排种机和气力式排种机，本发明属于机械式排种机。机械式精密排种机是根据种子粒型和大小，利用排种机的形孔眼将种子从种群中分离出来排种的，充种、清种和卸种等环节依靠种子的自身重量或机械装置来完成的。具有结构简单，成本低廉等优点，所以在生产当中得到了广泛应用。其缺点是对种子尺寸要求严格，可排种子种类有限，株距不可调等等。在本人所提出的《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》(专利申请号为2017112089679)实施当中、因为植物种子在膜下的温室环境下发芽、生长一段时间，所以定苗、补苗等操作很困难，如果播种量和密度不合理、就引起不必要的种子、肥料、水分、人力…的损失，因此必须保证播种质量。避免现有机械排种的不足之处，并且为了《一种温室沟棚种植技术及其配套种植技术方案》的机械化实施提供便利，需要设计一种可更换可调式的模块化精准通用排种机。
发明内容
本发明的研究课题①通过播种机轮子转动排种盘、经排种盘及其排种模块的开启数量和播种机轮子同排种盘的转动关系和各项作用力方向变化确定排种次数。本发明的研究课题②通过根据要播种的种子尺寸更换或者调整排种模块解决各种大小种子的精准排种。本发明的研究课题③根据每块排种模块的排种数量要求，分别调制排种模块，实现数量化排种。本发明的研究课题④经过排种机组合使用、并排种模块的更换或者调整、同时实现多种种子量化精准排种。本发明提出的解决上述4项课题的排种机是一种模块化精准通用排种机。本发明所提出的模块化精准通用排种机构造如下。模块化精准通用排种机包括种子箱1、盘壳2、排种盘3、排种模块4。如图1、2、3所示种子箱1的结构、用途和原理如下。种子箱由箱盖把11、箱盖12、箱体外侧13、主架连接角钢14、筛网子15、卸种漏斗16、种子储存空间17、种子箱充种区18、种子箱底座19组成的。箱盖把11中有把柄111、把弹簧台112、把弹簧113、把开关板(含有把孔，在箱盖关紧或者开启时使用)114、箱盖把安装螺丝端115、箱盖把安装螺母116。箱盖需要开启的时候按压箱盖把11，使箱盖把弹簧113收缩，然后扭转把柄111就可以箱盖开启目的，关闭时的操作与其相反。箱盖把11安装在盖把安装孔124，在箱盖把安装螺丝端115拧紧箱盖把安装螺母116。在箱盖12中设有合页钩121、固定箱盖122、合页轴123、盖把安装孔124、活动箱盖125，活动箱盖125以合页轴123为中心在合页钩121、固定箱盖122支撑下，可以旋转170度左右，从而达到箱盖开关目的。箱体外侧13在箱体13前后两侧焊住两条同主架连接角钢14,每条同主架连接角钢14中设有两眼连接螺丝孔141，供排种机安装在播种机上。种子箱的箱颈里面设有筛网子15，筛网子四周设斜边侧151、在斜边侧151中上部筛网子把手152供筛网子15的更换，边侧151角度同箱颈角度一样，便于整个种子箱被筛网子15分隔为种子储存空间17、种子箱充种区18。在筛网子中下方排满筛网子孔153，筛网子孔153的孔径同下述的推种活塞44的直径相同，设计筛网子15的目的在于①筛开种子里面的杂物和无法排种的大粒种子，②适当减轻在充种区的种子压力，从而达到减小充在种区里面的接触排种盘的种子磨损率。播种大颗粒种子时候可以不用筛网子。在田间地头操作当中常常遇到种子剩余情况，所以设计卸种漏斗16，其含有漏斗方钢161、透视玻璃板(带螺丝孔166，用于卸掉或者观察种子剩余情况)162、挡板163(设有固定透视镜螺丝孔165)、透视玻璃镜固定螺丝164，使用透视玻璃镜的目的是提供观察种子剩余量和机子运行情况。种子箱底座19设有底座两端的连接板191，底座两端的连接板191四个角设有4眼连接螺丝孔193、弧形底座194，弧形半径小微大于排种盘3的半径，种子箱底座19大小等同于种子箱安装底座28，种子箱1用四个连接螺栓192和在底座连接板191上的4眼连接螺丝孔193连接固定在盘壳2的种子箱安装糟肩27中间的种子箱安装底座28的4个种子箱安装螺丝孔281上。如图1、2和4所示盘壳的构造及其原理如下。为了提供更换安装或者观察排种模块工作情况的方便，在盘壳2后部，设计了排种模块安装方孔21，在盘壳2下部设计了排种喇叭口22、排种盘下端设计了排种管子接头板23相方的接头面，其中4角有4眼螺丝孔251、排种管子接头24用排种管子固定螺丝25连接固定在眼螺丝孔251，盘壳2种子箱安装底座28的前部设有为了提高对种子的压力和预防种子的损害的防损角26，其对地面角度90°，必要时用弹性物体填满防损角26对种子进行防护。排种盘运转区29里安装排种盘3。方孔21的高度排种模块4的直径的排种喇叭口22、排种管子接头板23(设有4眼螺丝孔231)，排种管子接头24(设有输送种子防滑环241、输送种子圆筒管子242、输送种子喇叭口管子243和排种喇叭口22的延伸区244)、排种管子固定螺丝25(配有螺丝孔251)、种子防损角26(必要时用弹性物体填空用作种子防护)、种子箱安装糟肩27，种子箱安装底座28(设有种子箱安装螺丝孔281)、排种盘运转区29。如图1、2、5的(a)和(b)所示排种盘的结构如下。排种盘3设有轴孔31，转动轴用排种盘转动轴固定键槽311进行固定。环绕排种盘设有两排，每排3个共计6个排种模块安装孔32，其侧面投影角度60°，排种模块安装孔朝外部分是圆柱孔，底部是半球形排种模块底座(设有排种模块防旋转底座孔321)、排种模块固定螺丝33(由螺丝六角头331、含螺丝柱332、光滑柱333、栓头334组成)排种模块固定螺丝孔34(由含螺丝孔341、光滑圆柱孔342和圆锥孔343形成的)、观察调制方孔35(为操作创造较大空间和角度设计了方孔斜壁351)。如图1、2、6(a、b、c、d、f)、7(a、b)、8(a、b)和图9的(T₀、T₁、T₂、T₃)所示排种模块的结构如下。图中单节排种模块4包含排种模块底座41(设有防旋转平面411、固定螺丝圆柱孔412、底座螺丝接头413、连接台414、连接固定螺丝415(连接固定螺丝的安装孔由圆锥孔4151、圆柱孔4152、喇叭嘴4153组成，连接固定螺丝415由含有键槽的螺丝头4154、螺丝柱4155和螺丝尖4156组成))。充种量调制器42(由调制螺丝421、调制键槽422、调制六角孔423组成的)。排种缸43(设有槽轨道431、推种活塞限行挡板432(两节推种活塞有两个限行挡板4321、4322)、排种缸带螺丝壁433、缸底434、连接固定螺丝435(附有连接固定螺丝圆孔4351、连接固定螺丝孔4352、观察调制方孔436、缸顶437。推种活塞44由活塞限行脚板441、活塞腰442、活塞顶443(双节推种活塞还有一节推种活塞顶4431)、双节推种活塞还有一节活塞444和减重圆孔445。充种区45(其中排种模块调制成完全关闭状态T₀的450、排种模块调制成小开状态T₁的充种区451、排种模块调制成半开状态T₂的充种区452，排种模块调制成全开状态T₃的充种区453)。在排微小种子的时候，推种活塞必须要又长又细，推种活塞很容易变形，所以设计二节活塞及其活动区46。
附图说明
图1是排种机西南等轴二维线框示意图(隐藏线)。图2是排种机阶梯俯视图。图3是种子箱全剖视图(箱盖半开状态)。图4是盘壳阶梯俯视图。图5的a是排种盘侧视图，b是排种盘俯视图。图6的a是排种模块前视图，b是排种缸西南等轴视图，c是推种活塞东北等轴侧视图，d是排种量调节器东北等轴侧视图，f是排种缸底座的西北侧视图。图7的a是大、超大形种子排种模块半剖视图，b是中、小、微形种子排种模块半剖视图(含部件标注)。图8的a是大、超大形种子排种模块半剖视图，b是中、小、微形种子排种模块半剖视图(全含部件尺寸标注)。图9的T₀是排种模块调制成完全关闭状态的载面图，T₁是排种模块调制成小开状态的载面图，T₂是排种模块调制成半开状态的载面图，T₃是排种模块调制成全开状态的载面图。图10是图10是单个排种模块作业流程示意图。图(除图10外)中。种子箱1、盘壳2、排种盘3、排种模块4。图中。种子箱箱盖把11、箱盖12、箱体外侧13、主架连接角钢14、筛网子15、卸种漏斗16、种子储存空间17、种子箱充种区18、种子箱底座19，把柄111、弹簧台112、把弹簧113、把开关板114、箱盖把安装螺丝端115、箱盖把安装螺母116、合页钩121、固定箱盖122、合页轴123、盖把安装孔124、活动箱盖125、连接螺丝孔141、筛网子边侧151、筛网子把手152、筛网子孔153、有漏斗方钢161、透视玻璃镜162、挡板163、透视玻璃镜固定螺丝164固定透视镜螺丝孔165、带螺丝孔166、连接板191、连接螺栓192、连接螺丝孔193、弧形底座194。盘壳。排种模块安装方孔21、排种喇叭口22、排种管子接头板23、排种管子接头24、排种管子固定螺丝25、种子防损角26、种子箱安装糟肩27，种子箱安装底座28、排种盘运转区29、螺丝孔231、输送种子管道防滑环241、输送种子圆筒管子242、输送种子喇叭口管子243、排种喇叭口延伸区244、排种管子固定螺丝251、种子箱安装螺丝孔281)。排种盘。转动轴轴孔31、排种模块安装孔32、排种模块固定螺丝33、排种模块固定螺丝孔34、观察调制方孔35、排种盘转动轴固定键槽311、排种模块防旋转底座孔321、螺丝六角头331、螺丝柱332、光滑柱333、栓头334、螺丝孔341、光滑圆柱孔342、圆锥孔343、观察调制方孔斜壁351。排种模块。排种模块底座41、充种量调制器42、排种缸43、推种活塞44、充种区45、二节活塞活动区46。防旋转平面411、固定螺丝圆柱孔412、底座螺丝接头413、连接台414、连接固定螺丝415、充种量调制器螺丝421、调制器键槽422、调制器六角孔423、槽轨道431、推种活塞限行挡板432、排种缸带螺丝壁433、缸底434、连接固定螺丝435观察调制方孔436、缸顶437、活塞限行脚板441、活塞腰442、活塞顶443、双节推种活塞一节活塞444和减重圆孔445。排种模块调制成完全关闭状态T₀的充种区450、排种模块调制成小开状态T₁的充种区451、排种模块调制成半开状态T₂的充种区452，排种模块调制成全开状态T₃的充种区453、圆锥孔4151、圆柱孔4152、喇叭嘴4153，键槽的螺丝头4154、螺丝柱4155和螺丝尖4156、两节推种活塞限行挡板4321、4322、连接固定螺丝圆孔4351、连接固定螺丝孔4352、一节推种活塞顶4431。图10中的椭圆形是种子，充种过程1、2，带种子转动过程3、4，卸种过程5、6，空转过程7、8。图中以及说明书文字部分的部分符号含义。直径类。排种缸外径D_1K、排种缸内径D_2K、主推种活塞外径D_3K、活塞限行脚板外径D_4K、排种缸丝段内径D_5K、排种缸槽轨道内径D_6K、附排种缸内径D_7K、一节推种活塞外径D_8K、推种活塞外径D_8K、推种活塞减重孔内径D_9K。厚度类。排种缸充种区的缸壁厚度A_1K、排种缸的轨道槽缸壁厚度A_2K、_K附排种缸的缸壁厚度A_3K、推种活塞减重孔部分的壁厚度A_4K。高度类。充种区高度H_1K、推种活塞最短侧面高度H_2K种区高度H_2K种、活塞限行脚板高度H_3K、排种量调制器厚度H_4K。
具体实施方式
根据本发明的研究课题和图10讨论一下具体实施方案。方案①排种盘的转动和排种模块的排种过程方案。在种子箱下方的盘壳里面设有圆柱形排种盘、在排种盘里面设有两排共计6眼排种模块安装孔，每个排种模块安装孔里面安装排种模块，排种盘用转动轴的齿轮和链子连接播种机轮子，在播种机轮子经链子驱动下排种盘进行转动，随着排种盘的转动在种子箱的种子因自身重量及其周围的种子压力下种子不停地落入转至上方的排种模块充种区，当一个排种模块转至下方的排种管道道口时，在排种模块充种区里面的种子在自身的重力、推种活塞的推力和排种盘转动引起的离心力的综合作用下，排斥各种阻力下入到排种管道。整个排种过程分为如下4个过程。充种过程，如图10所示的1、2。在向地心的重力作用下排种模块推种活塞向下移动，推种活塞脚底顶到排种量调制器上面，充种区体积达到预设最大体积，种子在自身重量和周围的种子压力下，填入充种区。带种过程，如图10所示的3、4。种子随着排种盘的转动夹在盘壳和排种模块的之间进行转动，充种区体积不变。卸种过程，如图10所示的5、6。在向地心的重力和排种盘转动所带来的离心力作用下排种模块推种活塞向下移动，推种活塞脚的靠充种区的部分渐渐顶到排种缸的限行板，充种区体积渐渐变为0，种子在自身重量和排种盘转动所带来的离心力以及推种活塞的推力下，落入排种盘的排种喇叭口下至排种管道。为更好的利用离心力、空间和减少种子损伤率以及减小阻力，排种盘的半径线和排种模块的安装方向之间设有夹角。空转过程，如图10所示的7、8。推种活塞随着排种盘的转动准备扩大充种区的体积，为更换排种模块或者观察排种模块工作情况提供方便，在盘壳后侧面的该过程进行区域设计了排种模块安装方孔。方案②播种机轮子和排种盘的运动关系方案。为保证排种距离、次数、数量的准确无误，用链条、链轮和转动轴来连接播种机着地轮子与排种盘，从而实现播种机轮子驱动排种盘、产生如下关系。排种盘转动次数x和播种机轮子转动次数p的(转动)比例m关系为。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="140"/> 将播种机轮子周长为s代入公式[0084]中、得排种盘转动次数x和播种机轮子转动次数p的(转动)比例m播种机轮子行程l的关系为。mx＝ps＝l在[0084]和[0086]当中的转动比例m由驱动排种盘的转动轴上的链轮齿数和随着播种机轮子转动的链轮齿数比例决定的、此处特别说明的是两个链轮之间多设几个链轮便能理想地更改比例，所以可想而知、在实际操作当中、通过更改转动比例便可更改播种距离即株距。我们在这里主要讨论m＝1的情况，但是本发明包含m取任何数值范围的情况。将m＝1代入[0086]中，得到播种机轮子经滚动p次位移l的时候排种盘转动次数x的关系。x＝ps＝l方案③排种盘的转动和排种模块的排钟次数关系方案。排种盘转动一周时每个开启的排种模块一次排种子，所以任意一块块开启的排种模块的排种次数n_j等于排种盘转动次数x。n_j＝x根据[0084]、[0086]、[0088]和[0092]排种模块在排种盘上的分布等角(或者等距离)情况下，任意两块排种模块j^′和j^″的排种次数距离Δl_j ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="173"/> 上式子的j是开启状态的排种模块数量，取值范围是0、1、2、3、4、5、6，分别表示在六个排种模块里面开启状态下的模块数量。如果在排种盘上安装的排种模块数量上出现增减情况、就j的取值范围相应的增减。在[0094]公式中，Δj是两个排种模块顺序号j^′和j^″之差，即。Δj＝j^′-j^″综合上述情况可以得出。6个排种模块组合使用即分别开启1、2、3、4、5、6个排种模块、就得到不同的排种距离，也就是达到在《[0004]本发明的研究课题①[0005]通过播种机轮子转动排种盘、经排种盘及其排种模块的开启数量和播种机轮子同排种盘的转动关系和各项作用力方向变化确定排种次数。》里面所讲的目的。方案④排种模块的排钟次数及其种子数量关系方案。在农业生产当中，无法做到种子的百分之百发芽生长、所以保证实现在[0008]本发明的研究课题③里面所讲的《[0009]根据每块排种模块的排种数量要求，分别调制排种模块，实现数量化排种。》。因此，如图9的所示和如[0036]充种区45(其中排种模块调制成完全关闭状态T₀的450、排种模块调制成小开状态T₁的充种区451、排种模块调制成半开状态T₂的充种区452，排种模块调制成全开状态T₃的充种区453)所讲、通过用排种模块得充种量调制器调整充种区的大小或者开关状态、控制某一个排种模块充种区所容纳的种子数量，达到每一次排预定数量种子的目标。根据方案③任意一块开启的排种模块的排种次数n_j、排种盘转动次数x和任意排种模块每次排种的种子数量z_j的和总排种量Z关系如下。Z＝z₁*n₁+z₂*n₂+…z_j*n_j＝x(z₁+z₂+…z_j)根据公式[0103]得出总排种量Z取决于在一个排种盘安装的排种模块开关数量和调制状态，就这样在一定距离之内完成数理化排种，譬如排种盘转动一周时候的各排种模块排种数量顺序3、1、2、4、2、0…或者1、2、1、2、1、2…等等。虽然每一次排的两个或者两个以上的种子因上下关系不一定下很近的距离范围之内、同样如此、各个排种模块排的种子之间的距离因播种机以及排种机本身运动情况和其它气流、种子输送管子等等因素不一定保持预定距离、但是每一个种子落下的范围是有规律的，从此可以看出，使用本发明在种子数量和播种距离上可以量化处理。方案⑤排种模块方案实现根据要播种的种子尺寸更换或者调整排种模块，解决各种大小种子的精准排种的目标、本发明对排种部件进行模块化处理，如图1、2、5、6、7、8所示同一种排种盘的排种模块孔是通用的，排种模块是根据拟定播种的种子大小可以更换，从而达到无论是微粒种子，还是大粒种子均可排种目的，但是排种模块的外形及其大小和形状同排种盘的排种模块孔的大小和形状相同，前者比后者稍微小一点点，将排种模块刚好装进去排种盘的排种模块孔里面就可。排种模块外表以及排种盘的排种模块安装孔的形状可以选用以圆柱体为主的形状、也可以其它的形状、大小也可以任意选择的，本发明研究的是其中的一类、但是根据本发明的原理和思路可以造出很多类的排种模块和排种盘的排种模块安装孔，所以相关标注包含着下标“_K”。本发明的目标是通用一个排种机，经更换排种机排种模块及其调整对菜籽(甚至更小)一般的小种子到核桃、土豆一样大的种子进行量化排种、但是小形种子推种活塞的外径(因种子大小确定大小)较小、考虑力矩和行程、设计了二节推种活塞、所以排种模块是否用二节推种活塞分为两大类。①大形种子排种模块(图6和图7、8的a所示)应排的种尺寸大于3mm，小于30mm的种子，如果大于30mm的种子必须考虑根据本发明的思路和相关公式重新制作排种盘及其排种模块。中、小、微形种子排种模块(图7、8的b所示)，可以排种尺寸大于0.5mm的种子。排种模块和排种盘排种模块安装孔的关系排种模块的外形尺寸同排种模块安装孔32的尺寸的差距0.5mm，安装时缸顶曲面和排种盘圆形曲面必须保持一致，否则在实际操作当中，会出现排种模块的缸顶磨损或者种子磨损、多排种子等等情况，根据本发明的思路和相应的公式可以制作不同规格的排种模块甚至整个排种机，所以，在下列的公式中，以下标‘_K’表示相关的参数，其意思可以更换其它数值，在下面的公式和表格当中的所有相关参数以排种缸外径D_1K＝40mm的情况为基础进行计算。以排种缸外径D_1K＝40mm为基础的排种模块各部关系一览表排种模块各部的叁数 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 排种缸内径和推种活塞行程决定可排的种子大小和数量，所以下面研究一下以球形种子为列的种子大小和排种数量、排种缸充种区缸壁厚度、主推种活塞的关系。种子半径d理应等于或者小于主推种活塞外径D_3K。D_3K≥d一次应排种子数量n和推种活塞总行程X的关系为 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="126"/> 用排种量调制器可以控制推种活塞行程X，所以控制可派种子数量n。根据上述观点可以提出种子尺寸、推种活塞外径和理论应排种子数量关系一览表如下(在表里除了种子数量单位颗粒以外的其余的数值单位mm。)。 ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> ntent="drawing" img-format="TIF" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/> 在[0123]可以看出，对大形种子排量和本机的排种活塞行程相互不相等、既然如此，这个并不妨碍基本论点的推广。对二节推种活塞以及相关部件的具体标准根据上述一系列说明、尤其是根据公式予以斟酌确定。总而言之、根据本发明和相关方案以及思路、解决在发明内容部分提出的课题，可以制造很多种模块化精准通用排种机。