本发明的目的是提供一种实现小能耗、低造价、低成本、高功效高端的物流搬运机械设备的全液压物料搬运装卸机(叉车)。它是由底盘、旋转移动机构、提升机构、动力、液压操控系统组成的。底盘包括边梁、驱动马达、驱动轮。旋转移动机构是由移动滑车、转盘、举升门架、滑道、齿条组成。提升机构是由提升组合门架、铲板、滑动平衡装置、货叉和活动货叉头组成。动力、液压操控系统是由发动机、液压泵、脚踏控制阀、操控手柄、工作台、操作室和底板组成。本发明全液压物料搬运装卸机实现了物料搬运装卸方便、自由化和智能化，实现了物料搬运装卸机的正面搬运装卸、左侧面搬运装卸、右侧面搬运装卸以及后面的搬运装卸。使物料搬运装卸工作更加方便、快捷、完美、高校。本发明全液压物料搬运装卸机不需要配重设计，更没有重平衡的概念。而且物料搬运吨位大。四轮驱动行驶具备越野性能。整体设计精巧、美观，更节能、更环保。
1.一种全液压物料搬运装卸机，它是由底盘(1)、旋转移动机构(21)、提升机构(23)、动力、液压操控系统(14)组成的：其特征在于：底盘(1)上设置旋转移动机构(21)，旋转移动机构(21)分别连接提升机构(23)和动力、液压操控系统(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的底盘包括驱动马达(2)、驱动轮(3)和边梁(10)：驱动马达(2)连接边梁(10)，驱动轮(3)连接驱动马达(2)。
3.根据权利要求2所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的驱动马达(2)由壳体(31)、外套(32)、齿圈(33)、上口轴承(34)、下口轴承(35)和压力轴承(36)组成：上口轴承(34)、下口轴承(35)和压力轴承(36)分别镶嵌连接壳体(31)和外套(32)，齿圈(33)连接壳体(31)最上端，外套(32)连接边梁(10)。
4.根据权利要求1所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的旋转移动机构(21)是由举升门架(20)、齿圈(7)、滚针(6)、滚针架(5)、滑车体(4)、滑道(9)、齿条(8)、马达(29)组成的：举升门架(20)连接滚针架(5)，滚针架(5)连接滑车体(4)，滑车体安装在边梁(10)内部，边梁(10)内部同时安装滑道(9)和齿条(8)，滑车体(4)连接滑道(9)和齿条(8)，齿圈(7)安装在滑车体(4)上部，马达(29)连接齿圈(7)，通过马达(29)的作用力与齿圈(7)使旋转移动机构(21)自由旋转。
5.根据权利要求1所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的提升机构(23)是由提升组合门架(24)、铲板(25)、货叉(27)、活动货叉头(28)、滑动平衡装置(26)、油缸(19)和销轴(22)组成：提升组合门架(24)连接油缸(19)和销轴(22)，油缸(19)和销轴(22)连接举升架(20)，滑动平衡装置(26)安装在提升组合门架(24)上，铲板(25)连接滑动平衡装置(26)，铲板(25)连接货叉(27)，货叉(27)连接活动货叉头(28)。
6.根据权利要求5所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的滑动平衡装置(26)包括框架(39)、弹簧(38)、弹簧座(37)、滚动轴承(41)和锁定销(40)组成：框架(39)连接提升组合门架(24)，弹簧(38)分别连接框架(39)和弹簧座(37)，框架(39)连接滚动轴承(41)，滚动轴承(41)上部安装锁定销(40)，滚动轴承(41)链接铲板(25)，当铲板(25)受力则联动滚动轴承(41)下沉，锁定销(40)出槽使滑动平衡装置(26)开始工作。
7.根据权利要求5所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于：所述的活动货叉头(28)是通过活动货叉头(28)底部油缸(42)在特殊工作情况下延伸使用。
8.根据权利要求1所述的一种全液压物料搬运装卸机，其特征在于；动力、液压操控系统(14)是由发动机(12)、液压泵(13)脚踏控制阀(15)、操控手柄(16)、工作台(17)、操作室(18)和底板(11)组成：发动机(12)连接液压泵(13)，脚踏控制阀(15)和操控手柄(16)分别连接液压泵(13)，工作台(17)连接操作室(18)，操作室(18)连接底板(11)。(一)技术领域本发明涉及一种工业车辆机械装备设备，具体的说是一种全液压物料搬运装卸机(叉车)。(二)技术背景机械化搬运装卸由来已久，叉车作为工业车辆广泛应用于交通运输、冶金采矿、机械工业、化学工业、能源、船舶、军工、物流等行业，进行货物的搬运、装卸作业。叉车分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。而内燃叉车又分为：普通内燃叉车、重型内燃叉车、集装箱叉车等多种。目前，国内国外所有的叉车(包括电动叉车和仓储叉车)都是“平衡重式”叉车，也就是在配重的情况下才能进行正常工作，尤其是大吨位叉车，行动笨拙，制造工艺复杂，成本很高，这就很大程度地限制了叉车这一工业车辆装备设备的工作效能、功能和发展壮大速度，同时也大量的耗费了能源和资源，更不环保。目前，全球叉车行业发展属于市场的成熟期阶段，而我国仍属于发展期，产品仍需不断完善。叉车在适用范围上没有得到最大的拓展，随着我国工业水平的提高，叉车的适用范围不断增加，国内企业以很难满足市场的发展需求。目前我国市场需求量(包括进口)约40几万台，其中2-4吨级的叉车占70％，大吨位叉车、仓储叉车是我国的弱项，大吨位叉车、仓储叉车的95％以上依赖进口。本发明正是针对了这些弱点、缺点和不足，研究设计了一种：全液压物料搬运装卸机(叉车)，本机械造型美观、独特，设计合理，性能可靠，属于大吨位物流搬运机械设备领域的高端产品，是内燃平衡重式叉车这一机械设备的替代产品。(三)发明内容本发明的目的是提供一种实现高端工业车辆物流机械装备设备的全液压物料搬运装卸机(叉车)。本发明的目的是这样实现的：它是由底盘1、旋转移动机构21、提升机构23、动力、操控机构14组成的：底盘1上设置旋转移动机构21，旋转移动机构21分别连接提升机构23和动力、液压操控系统14.本发明具有以下技术特征：所述的底盘1包括驱动马达2、驱动轮3、边梁10：驱动马达2，安装在边梁10上，驱动马达2连接驱动轮3。所述的驱动马达2包括壳体31、外套32、齿圈33、上轴承34、下轴承35和压力轴承36组成：下轴承35和压力轴承36连接壳体中下端并镶嵌在外套32内，上轴承34镶嵌在壳体31上端连接外套32，齿圈33连接壳体31最上端，外套32连接边梁10。所述的旋转移动机构21是由举升门架20、齿圈7、滚针6、滚针架5、滑车体4、滑道9、齿条8组成的：举升门架20连接滚针架5，滚针架5连接滑车体4，滑车体4安装在边梁10内连接滑道9和齿条8，齿圈7连接滑车体4的上部，齿圈7连接马达29。所述的提升机构23是由提升组合门架24、铲板25、货叉27、活动货叉头28、滑动平衡装置26和油缸19组成：提升组合门架24连接油缸19和销轴22，油缸19和销轴22连接举升门架20，滑动平衡装置26安装在提升门架24上，铲板25连接滑动平衡装置26，货叉27连接铲板25，活动货叉头28连接货叉27。所述的滑动平衡装置26包括框架39、弹簧38、弹簧座37、滚动轴承41和锁定销40，框架39连接提升组合门架20，弹簧38分别连接框架39和弹簧座37，滚动轴承41连接锁定销40，锁定销40连接框架39，滚动轴承41连接铲板25，当铲板25传来力时，滚动轴承41将压迫弹簧38向下移动，锁定销40出槽滚动轴承41开始工作。所述的活动货叉头28底部的油缸42在特定的工作情况下可以延伸使用。所述的动力、液压操控系统14包括发动机12、液压泵13、脚踏控制阀15、操控手柄16、工作台17、操控室18和底板11组成；发动机12连接液压泵13，脚踏控制阀15和操控手柄16分别连接液压泵13，工作台17连接操作室18，发动机12、液压泵13和操控室18分别连接底板11。(四)附图说明图1为本发明全液压物料搬运装卸机的整体结构示意图图2为本发明全液压物料搬运装卸机滑动平衡装置结构示意图图3为本发明全液压物料搬运装卸机驱动马达结构示意图图4为本发明全液压物料搬运装卸机活动货叉头结构示意图图5为本发明全液压物料搬运装卸机俯视旋转移动机构结构示意图(五)具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明实施列1、结合图1、本发明由底盘(1)、旋转移动机构(21)、提升机构(23)、动力、液压操控系统14组成。实施列2、结合图5、所述的旋转移动机构(21)是这样工作的：设置在滑动体(4)下面的纵向、横向滑道(9)、齿条(8)在马达驱动下可以前后、左右移动。设置滑动体(4)上部的齿圈(7)在马达驱动(29)驱动下举升架(20)可以自由旋转。实施列3、结合图2、所述的滑动平衡装置(26)是这样工作的：在搬运货物时铲板(25)带动滚动轴承(41)压迫弹簧(38)下沉，锁定销出槽滚动轴承(41)开始保持平衡做工。实施列4、结合图3、所述的驱动马达(2)在壳体(31)外套(32)之间安装轴承(34)、(35)、(36)，这样壳体(31)就形成一个轴体，通过安装在顶部的齿圈(33)可在马达驱动下自由的旋转。实施列5、结合图4、所述的活动货叉头(28)通过货叉底部油缸(42)在特殊工作情况下可以延伸使用。