本发明公开了一种用于新鲜菜销售的智能终端柜、互联网销售系统及方法，该种智能终端柜由主控柜和多个辅助柜组成，每个辅助柜下设多个存储箱，各存储箱带有制冷单元模块和保温系统，主控柜、每个辅助柜和每个存储箱都有唯一的ID地址，主控柜通过有线通信模块和/或无线通信模块与移动互联网建立双备通信，主控柜还与每个辅助柜建立第一级通信总线，每个辅助柜与其下设的每个存储箱建立第二级通信总线；确保扩展时通信稳定，主控柜、辅助柜和存储箱采用分布式结构，任一独立的辅助柜，或任一独立的存储箱发生故障，不会影响其它柜、箱的正常工作。
1.一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，它由主控柜和多个辅助柜组成，每个辅助柜下设多个存储箱，所述主控柜设有专用箱，各存储箱带有制冷单元模块和保温系统；所述主控柜、每个辅助柜和每个存储箱都有唯一的ID地址；所述主控柜通过有线通信模块和/或无线通信模块与移动互联网建立双备通信；所述主控柜与每个辅助柜建立第一级通信总线；所述主控柜还与专用箱建立通信；所述每个辅助柜与其下设的每个存储箱建立第二级通信总线；所述主控柜上通过主控柜通信控制主板连接有信息存储模块、用于输入配送物品信息的信息输入系统、用于上报物品的存取状态的物品存取状态获取单元、用于统一制冷控制的主控柜制冷控制系统；所述辅助柜其结构包括用于与主控柜通信及与本柜上的各存储箱通信和控制的辅助柜通信控制主板，所述辅助柜通信控制主板与辅助柜制冷控制系统和辅助柜多路制冷电源选通模块连接；所述专用箱上设有用于与主控柜通信并对专用箱进行控制的专用箱通信控制主板，所述存储箱上设有箱门，所述箱门上设有电磁锁系统和用于判断门的开闭状态并同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数门禁传感器；所述存储箱其结构包括用于与辅助柜通信并对存储箱进行控制的存储箱通信控制主板，所述存储箱上也设有箱门，所述箱门上也设有电磁锁系统和用于判断门的开闭状态并同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数门禁传感器，所述存储箱通信控制主板同一时间内只控制一个存储箱门打开，所述存储箱通信控制主板连接有用于对存储箱进行制冷的制冷单元模块和用于对箱内及循环水的温度进行检测的温度传感器系统。
2.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜下也设有多个存储箱，并与下设的多个存储箱建立通信。
3.如权利要求2所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜通信控制主板还连接主控柜多路制冷电源选通模块。
4.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述制冷系统有两种选择，压缩机制冷或半导体制冷。
5.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述保温系统采用传导隔离和密封方法实现。
6.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜设有保证系统安全的视频监控系统。
7.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜通信控制主板还连接用于为供货商和用户提供操作说明和系统宣传的显示屏、用于查看物品存储状态和存储箱温度的人机交互界面、第一电源和第一备用电瓶，所述第一电源为主控柜的通信控制电源，所述第一备用电瓶在停电时给主控柜供电。
8.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述信息输入系统包括用于输入配送物品信息的条码扫描仪、用于识别供货商的身份的IC卡读写器、键盘、二维码扫描仪。
9.如权利要求6所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述条码扫描仪置于专用箱内。
10.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述辅助柜通信控制主板还连接有第二电源和第二备用电瓶，所述第二电源为多路电源，其中一路为通信控制电源，其余为存储箱的制冷电源，所述第二备用电瓶在停电时给辅助柜除制冷系统外的电路供电。
11.如权利要求1或3所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜多路制冷电源选通模块和辅助柜多路制冷电源选通模块的电路数量分别与主控柜和辅助柜下设的存储箱个数相同。
12.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述电磁锁系统其结构包括电磁开门器和电磁锁。
13.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述温度传感器系统由箱内温度传感器和循环水温度传感器组成，用于对箱内的温度和循环水温度进行检测，并将检测到的温度通过有有线通信模块和无线通信模块传送给供货商和用户。
14.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述主控柜通信控制主板上设有第一MCU、第一电源变换和充电控制模块、第一存储单元、以太网接口、无线通信模块接口、CAN总线接口、显示屏接口、条码扫描仪接口、IC读写器接口、二维码扫描仪接口、键盘接口、制冷控制单元接口和电源端口。
15.如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，所述辅助柜通信控制主板上设有第二MCU、第二电源变换和充电控制模块、第二存储单元。
16.所如权利要求1所述的一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，其特征是，述存储箱通信控制板上设有第三MCU、电源变换模块、多个温度传感器采集端口、电磁锁控制端口、电磁开门端口、门禁采集端口。
17.一种采用权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或12或13或14或15或16所述的用于新鲜菜销售的智能终端柜的互联网销售系统，其特征是，包括客户端、系统服务器、供货商计算机以及分布在指定区域的智能终端柜；所述客户端选择物品信息、取货地点和保鲜/冷藏服务项目后提交订单；所述系统服务器接收到客户端的订单信息后为该订单分配一个智能终端柜的存储箱，待用户付款后确认此订单，并将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单；所述供货商计算机接收系统服务器分配的存储箱的ID地址，待供货商备好物品后打印条码标签，供货商计算机会发出一条信息给系统服务器，所述系统服务器与供货商打印的条码建立唯一关系；所述智能终端柜根据订单信息通过主控柜的制冷控制系统或辅助柜的制冷控制系统为物品自动设定保鲜/冷藏温度，并将物品存取状态获取单元的信息通过有线通信模块和/或无线通信模块发送给系统服务器，所述系统服务器将该信息传送给用户和供应商。
18.如权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或12或13或14或15或16所述的用于新鲜菜销售的智能终端柜的销售方法，其特征是，其步骤包括：步骤一，用户在手机、平板电脑或计算机上，通过客户端选择物品信息、取货地点和保鲜/冷藏服务项目后提交订单；步骤二，所述系统服务器接收到客户端的订单信息后为该订单分配一个智能终端柜的存储箱，待用户付款后确认此订单，并将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单；步骤三，所述供货商计算机接收系统服务器分配的存储箱的ID地址，待供货商备好物品后打印条码标签，供货商计算机会发出一条信息给系统服务器，所述系统服务器与供货商打印的条码建立唯一关系；步骤四，供货商把物品运到取货点的智能终端柜，每个供货商有唯一的IC卡，供货商利用IC卡读写器或从键盘输入密码，打开专用箱并取出专用箱内的条码扫描仪，所述条码扫描仪扫到该物品的条码后，第一种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是主控柜下设的存储箱，则主控柜通信控制主板直接向存储箱的通信控制主板发送指令，存储箱的通信控制板就会根据指令驱动电磁锁释放，同时驱动电磁开门器动作，打开相应存储箱的门，将该份物品放入后关好存储箱；第二种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是辅助柜下设的存储箱，则主控柜的通信控制主板通过第一级通信总线给预先确定的存储箱所在的辅助柜发出指令，相应辅助柜的通信控制板通过第二级通信总线给指定的存储箱的通信控制板发出指令，存储箱的通信控制板也会根据指令以与第一种情况相同的方式发开存储箱门；步骤五，待该份物品放入后关好存储箱后，所述智能终端柜根据订单信息通过辅助柜的制冷控制系统为物品自动设定保鲜/冷藏温度，并将主控柜的物品存取状态获取单元的信息通过有线通信模块和/或无线通信模块发送给系统服务器，所述物品存取状态获取单元的信息包括存储箱的温度信息、物品存进存储箱的时间信息以及物品是否被取走的信息，所述系统服务器将该信息传送给用户和供应商，所述系统服务器掌握存储箱的物品是否被取走，如果未被取走可在一定时间段提醒用户。
19.如权利要求18所述的用于新鲜菜销售的智能终端柜的销售方法，其特征是，所述步骤一中，一些特定用户能在手机、平板电脑或计算机上，通过客户端选择直接选择到存储箱，所述步骤二中，系统服务器接收到客户端的订单信息后将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单。技术领域
本发明涉及一种用于新鲜菜销售的智能终端柜、互联网销售系统及方法。
背景技术
移动互联网新鲜菜销售平台，与普通的电商有一定的区别，普通的电商通常由快递公司送货，且供货周期大于1天，对于生鲜、蔬菜、水果等物品无法采用这种方式，为了实现新鲜菜等的移动互联网销售，现有的技术中出现了一种存、取菜的终端柜。中国专利申请2011201670680公开了一种用于物流配送的带冷藏功能的储物柜系统，包括储物柜柜体，监控摄像头，LCD显示屏，凭条打印机，按键电子设备安装箱，控制及存储模块，远程通讯模块，条码读取器，手持条码读取设备接口，后备电源及制冷组件，该储物柜系统通过远程通讯模块和中心服务器进行信息交换，共同构成电子商务物流系统的重要环节；中国专利201020630268.0公开了一种具有配送物品信息反馈功能的物流配送箱，包括柜体，配送箱主控系统，物品配送公司服务器终端,柜体上设有至少两个箱体，箱体上设有箱门，箱体上设有控制箱门的电子锁,配送箱主控系统包括微型处理器系统，微型处理器系统连接用于存储配送物品信息的信息存储模块，具有自动获知物品信息，收件人信息，以及物品的存取情况的功能。但他们仍然存在下列问题：1.该种储物柜的所有存储箱均由一个控制和存储模块进行控制，当供货商数量大时，容易出现操作错误，当一个存储箱出现故障时也会影响其它存储箱的工作，并且该种存储柜也并不具有杜绝人为错误操作控制设计；2.当网络出现问题时，容易形成信息不对称订单。3.所有存储箱均由一套制冷组件及相应的控制部分进行制冷控制，当一个存储箱的制冷系统发生故障可能会影响其它存储箱的制冷控制。4.未对存储箱内的物品存储状态进行实时监控。5.设计结构上，不便于扩展，不能满足互联网销售平台大数量存储箱的要求。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明具体公开了一种用于新鲜菜销售的智能终端柜、互联网销售系统及方法，该种终端柜应具有存储箱多、存储箱容积小、组合方便、保鲜、网络化和智能化程度高等优点，真正实现了新鲜菜等生鲜的移动互联网销售。本发明采用的技术方案如下：一种用于新鲜菜销售的智能终端柜，它由主控柜和多个辅助柜组成，每个辅助柜下设多个存储箱，所述主控柜上设有专用箱，各存储箱带有制冷单元模块和保温系统；所述主控柜、每个辅助柜和每个存储箱都有唯一的ID地址；所述主控柜通过有线通信模块和/或无线通信模块与移动互联网建立双备通信；所述主控柜与每个辅助柜建立第一级通信总线；所述主控柜还与专用箱建立通信；所述每个辅助柜与其下设的每个存储箱建立第二级通信总线；所述主控柜上通过主控柜通信控制主板连接有信息存储模块、用于输入配送物品信息的信息输入系统、用于上报物品的存取状态的物品存取状态获取单元、用于统一制冷控制的主控柜制冷控制系统；所述辅助柜其结构包括用于与主控柜通信及与本柜上的各存储箱通信和控制的辅助柜通信控制主板，所述辅助柜通信控制主板与辅助柜制冷控制系统和辅助柜多路制冷电源选通模块连接；所述专用箱上设有用于与主控柜通信并对专用箱进行控制的专用箱通信控制主板，所述存储箱上设有箱门，所述箱门上设有电磁锁系统和用于判断门的开闭状态并同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数门禁传感器；所述存储箱其结构包括用于与辅助柜通信并对存储箱进行控制的存储箱通信控制主板，所述存储箱上设有箱门，所述箱门上设有电磁锁系统和用于判断门的开闭状态并同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数门禁传感器，所述存储箱通信控制主板同一时间内只控制一个存储箱门打开，所述存储箱通信控制主板连接有用于对存储箱进行制冷的制冷单元模块和用于对箱内及循环水的温度进行检测的温度传感器系统。所述主控柜下也设有多个存储箱和专用箱，并与下设的多个存储箱和专用箱建立通信。所述主控柜通信控制主板还连接主控柜多路制冷电源选通模块。所述制冷系统有两种选择，压缩机制冷或半导体制冷。所述保温系统采用传导隔离和密封方法实现。所述主控柜设有保证系统安全的视频监控系统。所述主控柜通信控制主板还连接用于为供货商和用户提供操作说明和系统宣传的显示屏、用于查看物品存储状态和存储箱温度的人机交互界面、第一电源和第一备用电瓶，所述第一电源为主控柜的通信控制电源，所述第一备用电瓶在停电时给主控柜供电。所述信息输入系统包括用于输入配送物品信息的条码扫描仪、用于识别供货商的身份的IC卡读写器、键盘、二维码扫描仪。所述条码扫描仪置于专用箱内。所述辅助柜通信控制主板还连接有第二电源和第二备用电瓶，所述第二电源为多路电源，其中一路为通信控制电源，其余为存储箱的制冷电源，所述第二备用电瓶在停电时给辅助柜除制冷系统外的电路供电。所述主控柜多路制冷电源选通模块和辅助柜多路制冷电源选通模块的电路数量分别与主控柜和辅助柜下设的存储箱个数相同。所述电磁锁系统其结构包括电磁开门器和电磁锁。所述温度传感器系统由箱内温度传感器和循环水温度传感器组成，用于对箱内的温度和循环水温度进行检测，并将检测到的温度通过有有线通信模块和无线通信模块传送给供货商和用户。所述主控柜通信控制主板上设有第一MCU、第一电源变换和充电控制模块、第一存储单元、以太网接口、无线通信模块接口、CAN总线接口、显示屏接口、条码扫描仪接口、IC读写器接口、二维码扫描仪接口、键盘接口、制冷控制单元接口和电源端口。所述辅助柜通信控制主板上设有第二MCU、第二电源变换和充电控制模块、第二存储单元。述存储箱通信控制板上设有第三MCU、电源变换模块、多个温度传感器采集端口、电磁锁控制端口、电磁开门端口、门禁采集端口。一种用于新鲜菜销售的智能终端柜的互联网销售系统，包括客户端、系统服务器、供货商计算机以及分布在指定区域的智能终端柜；所述客户端选择物品信息、取货地点和保鲜/冷藏服务项目后提交订单；所述系统服务器接收到客户端的订单信息后为该订单分配一个智能终端柜的存储箱，待用户付款后确认此订单，并将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单；所述供货商计算机接收系统服务器分配的存储箱的ID地址，待供货商备好物品后打印条码标签，供货商计算机会发出一条信息给系统服务器，所述系统服务器与供货商打印的条码建立唯一关系；所述智能终端柜根据订单信息通过主控柜的制冷控制系统或辅助柜的制冷控制系统为物品自动设定保鲜/冷藏温度，并将物品存取状态获取单元的信息通过有线通信模块和/或无线通信模块发送给系统服务器，所述系统服务器将该信息传送给用户和供应商。一种用于新鲜菜销售的智能终端柜的互联网销售方法，其步骤包括：步骤一，用户在手机、平板电脑或计算机上，通过客户端选择物品信息、取货地点和保鲜/冷藏服务项目后提交订单；步骤二，所述系统服务器接收到客户端的订单信息后为该订单分配一个智能终端柜的存储箱，待用户付款后确认此订单，并将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单；步骤三，所述供货商计算机接收系统服务器分配的存储箱的ID地址，待供货商备好物品后打印条码标签，供货商计算机会发出一条信息给系统服务器，所述系统服务器与供货商打印的条码建立唯一关系；步骤四，供货商把物品运到取货点的智能终端柜，每个供货商有唯一的IC卡，供货商利用IC卡读写器或从键盘输入密码，打开专用箱并取出专用箱内的条码扫描仪，所述条码扫描仪扫到该物品的条码后，第一种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是主控柜下设的存储箱，则主控柜通信控制主板直接向存储箱的通信控制主板发送指令，存储箱的通信控制板就会根据指令驱动电磁锁释放，同时驱动电磁开门器动作，打开相应存储箱的门，将该份物品放入后关好存储箱；第二种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是辅助柜下设的存储箱，则主控柜的通信控制主板通过第一级通信总线给预先确定的存储箱所在的辅助柜发出指令，相应辅助柜的通信控制板通过第二级通信总线给指定的存储箱的通信控制板发出指令，存储箱的通信控制板也会根据指令以与第一种情况相同的方式发开存储箱门。步骤五，待该份物品放入后关好存储箱后，所述智能终端柜根据订单信息通过主控柜的制冷控制系统或辅助柜的制冷控制系统为物品自动设定保鲜/冷藏温度，并将主控柜的物品存取状态获取单元的信息通过有线通信模块和/或无线通信模块发送给系统服务器，所述物品存取状态获取单元的信息包括存储箱的温度信息、物品存进存储箱的时间信息以及物品是否被取走的信息，所述系统服务器将该信息传送给用户和供应商，所述系统服务器掌握存储箱的物品是否被取走，如果未被取走可在一定时间段提醒用户。所述步骤一中，一些特定用户能在手机、平板电脑或计算机上，通过客户端选择直接选择到存储箱，所述步骤二中，系统服务器接收到客户端的订单信息后将该存储箱的ID地址下达到所述供货商计算机，同时将订单信息下达给该存储箱所在的主控柜的通信控制主板，如果未付款，一定时间后系统会取消订单。本发明的有益效果：1.主控柜与辅助柜建立总线通信，辅助柜与下设的各存储箱建立总线通信，确保扩展时通信稳定，并且主控柜、辅助柜和存储箱之间采用两层总线通信，并采用采用分布式结构，因此，任一独立的辅助柜，或任一独立的存储箱发生故障，不会影响其它柜、箱的正常工作。2.主控柜和辅助柜均独立供电，且有独立的后备电源，方便扩展。3.无论放菜还是取菜，同一时间只有一个存储箱打开，可以杜绝人为放错或取错菜。4.主控柜上设有物品存取状态获取单元，物品存取状态获取单元的信息包括存储箱的温度信息、物品存进存储箱的时间信息以及物品是否被取走的信息，系统服务器能将该信息传送给用户和供应商，方便用户和供应商及时了解物品的存取状态。5.由于系统服务器掌握存储箱的物品是否被取走，如果未被取走可在一定时间段提醒用户。6.由于用户在下单时可选择保鲜/冷藏服务项目，智能终端柜能根据订单信息自动设定存储箱的温度，保证菜品的新鲜。7.采用电磁锁用于锁箱门，选择这种方式是为了关门时因无弹簧阻力而噪音小，同时手感也好，但若用电磁开锁器开箱门，因无弹簧，所以当电磁锁释放时，因密封条的磁铁原因，箱门不会打开，因此，增加电磁开锁器，能保证同样能量时打出箱门，实现了高压瞬时开启效果，存储箱采用电磁锁和电磁开门器实现锁门和开门，减少噪音，延长寿命。8.用于条码扫描仪锁在一个专用箱内，供货商可通过身份识别后，打开专用箱门，操作方便。
附图说明
图1是本发明的外形结构图图2是本发明的主控柜、辅助柜和存储箱的通信结构图图3是本发明主控制柜电路方框图图4是本发明辅助柜电路方框图图5是本发明存储箱电路方框图其中，1主控柜，2辅助柜，3电子设备安装箱，4人机交互界面，5存储箱，6专用箱，7第一级通信总线，8第二级通信总线，9主控柜通信控制主板，10有线通信模块，11无线通信模块，12辅助柜通信控制主板，13移动互联网，14存储箱通信控制板，15第一电源，16第一电源变换和充电控制模块，17第一备用电瓶，18显示屏，19主控柜多路制冷电源选通模块，20二维码扫描仪，21键盘，22IC卡读写器，23条码扫描仪，24辅助柜制冷控制系统，25辅助柜多路制冷电源选通模块，26第二电源，27第二电源变换和充电控制模块，28第二备用电瓶，30门禁传感器，31升压变换模块，32电磁开门器，33电压变换模块，34电磁锁，35制冷单元模块，37主控柜制冷控制系统，38数码录像机，39数码摄像机，40箱内温度传感器，41循环水温度传感器。
具体实施方式
一种用于移动互联网新鲜菜销售平台的智能终端柜，由主控柜1和多个辅助柜2组成，每个辅助柜2下设多个存储箱，所述主控柜下也设有专用箱6和多个存储箱5，所述主控柜1通过有线通信模块10和无线通信模块11与移动互联网13建立双备通信，并且通过制冷电源线、通信控制电源线和网线与每个辅助柜连接，每个辅助柜2也通过制冷电源线、通信控制电源线和网线与下设的每个存储箱5连接，主控柜1与辅助柜2建立第一级总线通信7，主控柜也与下设的专用箱和多个辅助柜建立第二级通信总线8，辅助柜2与下设的各存储箱5建立第二级总线通信8，确保扩展时通信稳定，主控柜1、辅助柜2和存储箱5采用分布式结构，任一独立的辅助柜2，或任一独立的存储箱5发生故障，不会影响其它柜、箱的正常工作。所述主控柜1上设有主控柜通信控制主板9、有线通信模块10、无线通信模块11、用于为供货商和用户提供操作说明和系统宣传的显示屏18、用于输入配送物品信息的条码扫描仪23、用于识别供货商的身份的IC卡读写器22、键盘21、二维码扫描仪20、主控柜制冷控制系统37、主控柜多路制冷电源选通模块19、用于查看物品存储状态和存储箱温度的人机交互界面4、第一电源15和第一备用电瓶17，所述主控柜通信控制主板9用于对订单信息进行处理，以及对各辅助柜和存储箱分别进行通信和控制，所述主控柜通信控制主板9上设有第一MCU、第一电源变换和充电控制模块16、第一存储单元、以太网接口、无线通信模块接口、CAN总线接口、显示屏接口、条码扫描仪接口、IC读写器接口、二维码扫描仪接口、键盘接口、制冷控制单元接口和电源端口；所述有线通信模块10和无线通信模块11用于与供货商、用户和终端柜三者之间分别建立双备和双向通信，交换所存储物品的订单信息、物品的存入/取出信息、存储箱内的温度信息以及存储柜安全监控的信息，所述条码扫描仪23置于专用箱6内，供货商通过所述IC卡读卡器22或从键盘21输入密码打开专用箱6，并利用条码扫描仪23打开存储箱，用于用户取菜时通过所述二维码扫描仪20或从键盘21输入密码打开存储箱箱门，所述主控柜制冷控制系统37为统一制冷控制系统，所述辅助柜多路制冷电源选通模块19的电路数量与主控柜下设的存储箱个数相同。所述辅助柜2其结构包括用于与主控柜1通信及与本柜上的各存储箱5通信和控制的辅助柜通信控制主板12，所述辅助柜通信控制主板12上设有第二MCU、第二电源变换和充电控制模块27、第二存储单元、两个CAN总线接口和多个电源端口，所述两个CAN总线接口，一个与主控柜通信，另一个与本柜上各存储箱5通信；所述辅助柜通信控制主板12与辅助柜制冷控制系统24、辅助柜多路制冷电源选通模块25、第二电源26和第二备用电瓶28连接，所述辅助柜多路制冷电源选通模块25的电路数量与辅助柜下设的存储箱个数相同，所述辅助柜制冷控制系统23和辅助柜多路制冷电源选通模块25连接，对辅助柜2下设的各存储箱的制冷单元模块35进行单独控制。所述专用箱上设有用于与主控柜通信并对专用箱进行控制的专用箱通信控制主板，所述存储箱上设有箱门，所述箱门上设有电磁锁系统和用于判断门的开闭状态并同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数门禁传感器。所述存储箱5其结构包括存储箱通信控制主板14和保温系统，所述存储箱通信控制主板14用于与辅助柜2通信并对存储箱5进行控制，所述存储箱通信控制主板14与制冷单元模块35、温度传感器系统、电磁锁系统和门禁传感器30连接，所述电磁锁系统其结构包括电磁开门器32和电磁锁34，所述电磁开门器32和电磁锁34分别通过升压变换模块31和电压变换模块33与存储箱通信控制主板14连接。所述存储箱通信控制主板14同一时间内只控制一个存储箱打开，所述存储箱通信控制主板14上设有第三MCU、电源变换模块、多个温度传感器采集端口、电磁锁控制端口、电磁开门端口、门禁采集端口；所述保温系统采用传导隔离和密封方法实现，所述制冷单元模块对存储箱5进行制冷，所述温度传感器系统由箱内温度传感器40和循环水温度传感器41组成，用于对箱内的温度和循环水温度进行检测，并将检测到的温度通过有线通信模块10和无线通信模块11传送给供货商和用户；所述门禁传感器30检测用于判断门的开闭状态，同时可在固定流程或时间内判定门的开启次数。所述主控柜1设有保证系统安全的视频监控系统，所述视频监控系统包括数码录像机38和数码摄相机39，并均与主控柜通信控制主板9连接，所述主控柜1、每个辅助柜2和每个存储箱5均有独立唯一的ID地址。所述制冷单元模块35有两种选择，一种是压缩机方案，一种半导体方案。所述主控柜1和辅助柜2分别通过第一电源变换和充电控制模块16和第二电源变换和充电控制模块27连接电源和备用电瓶，所述第一电源15为主控柜的通信控制电源，所述第一备用电瓶17在停电时给主控柜1供电，所述第二电源26为多路电源，其中一路为通信控制电源，其余为存储箱5的制冷电源，所述第二备用电瓶28在停电时给辅助柜2除制冷系统外的电路供电；所述电源为开关电源，安装时采用高耐压绝缘材料隔离。所述制冷单元模块35为压缩机方案或半导体方案。所述每个辅助柜和主控柜上均设有用于存放电子设备、电源、电瓶、制冷系统的电子设备安装箱3。工作时，用户在手机、平板电脑或计算机上，通过客户端软件选择取货地点(一些特定的用户可选择到存储箱5)，系统服务器就会锁定该地点的一个存储箱5指标，待用户付款后确认此指标(如果未付款，一定时间后系统会取消指标)，此时生成的订单既下达给相应的供货商，也通过移动互联网13经有线通信模块10或无线通信模块11下达给取货地点主控柜通信控制主板9，供货商根据订单称重、打印条码标签并贴在包装好的菜上，此时，供货商计算机会发出一条信息给系统服务器，系统服务器将锁定的存储箱5指标分配给相应取货点主控柜的通信控制主板9，主控柜的通信控制主板9将这份菜分配给一个存储箱5，并与供货商打印的条码建立唯一关系，供货商把此菜运到取货点，将IC卡(每个供货商有唯一IC卡)放到IC卡读写器22，或从键盘21输入密码，专用箱6会自动打开，从专用箱6内取出条码扫描仪23，扫到该份菜时，第一种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是主控柜1下设的存储箱，则主控柜通信控制主板9直接向存储箱的通信控制主板发送指令，存储箱的通信控制板14就会根据指令驱动电磁锁释放，同时驱动电磁开门器动作，打开相应存储箱的门，将该份物品放入后关好存储箱；第二种情况是：如果步骤二中分配的存储箱是辅助柜2下设的存储箱，则主控柜1的通信控制主板通过第一级通信总线7给预先确定的存储箱所在的辅助柜发出指令，相应辅助柜的通信控制板通过第二级通信总线8给指定的存储箱的通信控制板发出指令，存储箱的通信控制板14也会根据指令以与第一种情况相同的方式发开存储箱门。然后扫描下一份菜，重复上述动作，当供货商将条码扫描仪23放入专用箱6，并关好门后，系统认为这批菜的放货行为结束，此时每份菜“已经放到存储箱5”的信息发到用户手机、平板电脑和计算机上，同时还附带二维码和密码。用户到达主控柜1时，将手机上的二维码对准二维码扫描仪20，或在键盘21上输入密码，或通过手机按“开箱”(在回复信息上)键，相应的存储箱5就会打开，取菜后并关上存储箱5门即完成全过程。由于门禁传感器30的存在，通过全套通信系统，服务器掌握存储箱里的菜是否取走，如果没取走可提醒用户。存储箱5内部有制冷单元模块35和温度传感器系统，当用户购买需要保鲜或冷藏的菜，在订单里就要选取该项服务，此时系统就会启动制冷单元模块35，并通过温度传感器系统组成闭环控制系统。显示屏18为供货商和用户提供操作说明等帮助和系统宣传；主控柜制冷控制系统37为统一制冷系统，为需要冷冻的辅助柜2和存储箱制冷系统。