本实用新型公开了一种引弧板夹具。该引弧板夹具包括安装座、多个推杆、多个工件夹子，其中四个夹子在安装座上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆穿设在安装座中并分别与四个夹子连接配合，四个夹子通过各自推杆的推进或后退进行打开或合拢；一个夹子设置在安装座下部，该夹子通过旋转打开或合拢。本实用新型在夹具上根据工件的配合结构设置五组不同的夹子来夹持五种工件，将夹具设置在中部转盘圆周上，随着转盘的转动由周边的上料结构进行工件的上料，再由周边的焊接机对夹持好的工件进行自动焊接，避免了原来多工件手工焊接时定位偏差所带来的产品缺陷，一方面大大提高了工作效率，一方面精度高更容易保证产品质量。
1.一种引弧板夹具，其特征在于：包括安装座(1)、多个推杆(2)、弧片夹子(3)、双金夹子(4)、连接板夹子(5)、触头夹子(6)和铜线夹子(7)，所述弧片夹子(3)、双金夹子(4)、连接板夹子(5)、触头夹子(6)在安装座(1)上从上到下依次可滑动的设置，多个所述推杆(2)穿设在安装座(1)中并分别与弧片夹子(3)、双金夹子(4)、连接板夹子(5)、触头夹子(6)连接配合，所述弧片夹子(3)、双金夹子(4)、连接板夹子(5)、触头夹子(6)通过各自推杆(2)的推进或后退进行打开或合拢；所述铜线夹子(7)设置在安装座(1)下部，所述铜线夹子(7)通过旋转打开或合拢。
2.根据权利要求1所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述触头夹子(6)包括两组滑块(8)和触头夹体(62)，两组滑块(8)和触头夹体(62)分别安装，所述滑块(8)可滑动的设置在安装座(1)的滑槽(11)中，所述触头夹体(62)相对安装座(1)向一侧延伸并向上形成与双金夹子(4)高度位置相对应的触头夹持部(61)，所述铜线夹子(7)包括铜线夹持部(71)，所述铜线夹持部(71)位于双金夹子(4)和触头夹持部(61)之间。
3.根据权利要求2所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述铜线夹持部(71)包括定支架(71a)和动支架(71b)，所述定支架(71a)固定设置在安装座(1)上，所述定支架(71a)上设置有放置铜线的放置台(71c)和位于放置台(71c)一侧的限位壁(71d)，所述动支架(71b)可旋转的设置在定支架(71a)上，所述动支架(71b)上设置有与限位壁(71d)配合的压块(71e)。
4.根据权利要求3所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述放置台(71c)为在定支架(71a)上形成的凸块状结构，所述动支架(71b)上具有容纳该凸块状结构的凹槽(71f)。
5.根据权利要求3或4所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述铜线夹子(7)还包括旋转部(72)和按压部(73)，所述动支架(71b)、旋转部(72)、按压部(73)依次设置，所述旋转部(72)可旋转的设置在定支架(71a)中部，所述按压部(73)与定支架(71a)之间留有间隙并通过弹性件相抵。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述弧片夹子(3)包括两组滑块(8)和弧片夹体(32)，两组滑块(8)和弧片夹体(32)分别安装，所述滑块(8)可滑动的设置在安装座(1)的滑槽(11)中，两组所述弧片夹体(32)的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽(31)，所述弧片夹槽(31)从槽口到槽底宽度逐渐减小。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述双金夹子(4)包括两组滑块(8)和双金夹体(42)，两组滑块(8)和双金夹体(42)分别安装，所述滑块(8)可滑动的设置在安装座(1)的滑槽(11)中，所述双金夹体(42)上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽(41)，所述双金夹槽(41)从槽口到槽底宽度逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述安装座(1)上还设置有支持双金的双金限位块(12)，所述双金限位块(12)与双金夹槽(41)的高度相匹配。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述连接板夹子(5)包括两组滑块(8)和连接板夹体(52)，两组滑块(8)和连接板夹体(52)分别安装，所述滑块(8)可滑动的设置在安装座(1)的滑槽(11)中，两组所述连接板夹体(52)的相对面上设置有上下贯通夹持连接板的连接板夹槽(51)，所述连接板夹槽(51)从槽口到槽底宽度逐渐减小。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种引弧板夹具，其特征在于：所述推杆(2)的端部具有等腰梯形的推块(21)，所述推块(21)的两腰上设置“T”形的凸块(22)，所述弧片夹子(3)、双金夹子(4)、连接板夹子(5)、触头夹子(6)上均设置两组滑块(8)，两组所述滑块(8)上设置与凸块(22)相配合的凹槽(9)，所述推块(21)向前推动时推块(21)向两侧推开滑块，所述推块(21)向后复位时推块(21)带动滑块向中部复位。技术领域
本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种将复杂的多个零件进行定位以便于完成多步骤自动焊接的引弧板夹具。
背景技术
目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多个零部件焊接成为一体使用，零部件越多，焊接越繁琐复杂，加工时只能以传统的焊接工艺即由人工将零件组合进行焊接，不仅浪费人力，浪费时间；而且工作效率低，质量难以保证。因此现在越来越多的自动焊接机器被制造出来代替传统的人工操作，不仅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出错的缺陷；在自动化焊接发展的情况下，设计一款可以同时夹持多个零部件进行输送、将零部件按顺序排列便于焊接为一体的夹具是自动化焊接最关键的部分。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以定位多个零件，便于进行自动焊接的引弧板夹具。本实用新型采用以下技术方案：一种引弧板夹具，包括安装座、多个推杆、弧片夹子、双金夹子、连接板夹子、触头夹子和铜线夹子，弧片夹子、双金夹子、连接板夹子、触头夹子在安装座上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆穿设在安装座中并分别与弧片夹子、双金夹子、连接板夹子、触头夹子连接配合，弧片夹子、双金夹子、连接板夹子、触头夹子通过各自推杆的推进或后退进行打开或合拢；铜线夹子设置在安装座下部，铜线夹子通过旋转打开或合拢。作为一种改进，触头夹子包括两组滑块和触头夹体，两组滑块和触头夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，触头夹体相对安装座向一侧延伸并向上形成与双金夹子高度位置相对应的触头夹持部，铜线夹子包括铜线夹持部，铜线夹持部位于双金夹子和触头夹持部之间。作为一种改进，铜线夹持部包括定支架和动支架，定支架固定设置在安装座上，定支架上设置有放置铜线的放置台和位于放置台一侧的限位壁，动支架可旋转的设置在定支架上，动支架上设置有与限位壁配合的压块。作为一种改进，放置台为在定支架上形成的凸块状结构，动支架上具有容纳该凸块状结构的凹槽作为一种改进，铜线夹子还包括旋转部和按压部，动支架、旋转部、按压部依次设置，旋转部可旋转的设置在定支架中部，按压部与定支架之间留有间隙并通过弹性件相抵。作为一种改进，弧片夹子包括两组滑块和弧片夹体，两组滑块和弧片夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，两组弧片夹体的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽，弧片夹槽从槽口到槽底宽度逐渐减小。作为一种改进，双金夹子包括两组滑块和双金夹体，两组滑块和双金夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，双金夹体上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽，双金夹槽从槽口到槽底宽度逐渐减小作为一种改进，安装座上还设置有支持双金的双金限位块，双金限位块与双金夹槽的高度相匹配。作为一种改进，连接板夹子包括两组滑块和连接板夹体，两组滑块和连接板夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，两组连接板夹体的相对面上设置有上下贯通夹持连接板的连接板夹槽，连接板夹槽从槽口到槽底宽度逐渐减小。作为一种改进，推杆的端部具有等腰梯形的推块，推块的两腰上设置“T”形的凸块，弧片夹子、双金夹子、连接板夹子、触头夹子上均设置两组滑块，两组滑块上设置与凸块相配合的凹槽，推块向前推动时推块向两侧推开滑块，推块向后复位时推块带动滑块向中部复位。本实用新型的有益效果：在夹具上根据工件的配合结构设置五组不同的夹子来夹持五种工件，将夹具设置在中部转盘圆周上，随着转盘的转动由周边的上料结构进行工件的上料，再由周边的焊接机对夹持好的工件进行自动焊接，避免了原来多工件手工焊接时定位偏差所带来的产品缺陷，一方面大大提高了工作效率，一方面精度高更容易保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型引弧板夹具的立体结构示意图。图2是本实用新型引弧板夹具的立体结构爆炸示意图。图3是本实用新型引弧板夹具中以双金夹子为例的夹槽的立体结构示意图。图中：安装座1；滑槽11；双金限位块12；推杆2；推块21；凸块22；弧片夹子3；弧片夹槽31；弧片夹体32；双金夹子4；双金夹槽41；双金夹体42；连接板夹子5；连接板夹槽51；连接板夹体52；触头夹子6；触头夹持部61；触头夹体62；铜线夹子7；铜线夹持部71；定支架71a；动支架71b；放置台71c；限位壁71d；压块71e；凹槽71f；旋转部72；按压部73；滑块8；凹槽9；弧片a；双金b；连接板c；触头d；铜线e。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。如图1、2、3所示，为本实用新型引弧板夹具的一种具体实施例。该实施例包括安装座1、多个推杆2、弧片夹子3、双金夹子4、连接板夹子5、触头夹子6和铜线夹子7，弧片夹子3、双金夹子4、连接板夹子5、触头夹子6在安装座1上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆2穿设在安装座1中并分别与弧片夹子3、双金夹子4、连接板夹子5、触头夹子6连接配合，弧片夹子3、双金夹子4、连接板夹子5、触头夹子6通过各自推杆2的推进或后退进行打开或合拢；铜线夹子7设置在安装座1下部，铜线夹子7通过旋转打开或合拢。如1、2图所示，引弧板工件整体包括弧片a、双金b、连接板c、触头d和铜线e，其中弧片a、双金b、连接板c、触头d均为硬质材料，铜线e相对为柔软材料，弧片a、双金b、连接板c依次上下焊接连接，铜线e的一端焊接双金b，另一端焊接触头d；该夹具安装在转盘边缘，并在转盘外周边设置各工件的上料装置和焊接装置，转盘的转动令周边的夹具到达不同的工位完成不同工位上料或焊接的工序，通过气缸来实现各个夹子的打开和合拢，铜线e因其位置和材质的特殊性设置了不同于其他夹子的配合结构，有利于铜线e的夹持固定。根据引弧板各子工件的位置关系，可以首先完成双金b和触头d的上料，由气缸推动推杆2，推杆2打开双金夹子4和触头夹子6，硬质的双金b和触头d由机械手输送到位后气缸回缩，由推杆2上设置的复位弹性件回缩令双金夹子4和触头夹子6合拢夹持双金b和触头d；然后进行铜线e的上料，气缸直接与铜线夹子7配合顶开旋转的结构，令铜线夹子7打开供铜线e上料，铜线e上料到位后气缸回缩，也通过复位弹性件复位铜线夹子7夹紧铜线e，铜线e的两端分别定位在双金b和触头d上；之后夹具旋转至焊接装置处完成铜线e与双金b、铜线e与触头d的焊接工作；弧片a位于双金b的上方，连接板c位于双金b的下方，弧片a和连接板c通过各自的上料装置在工序中定位到弧片夹子3和连接板夹子5上，并由焊接装置完成焊接，从而加工出完整的引弧板工件整体。本实用新型的夹具合理的分布多个夹子在同一个夹具上，完成对有位置关系限定的引弧板工件各子工件的定位夹持，从而实现自动上料和自动焊接，实现对特定的复杂组合工件自动化加工的可能，提高加工效率，保证各工件之间的位置准确焊接；克服了原来人工装配焊接效率低下，工件间焊接位置受人工影响大，成品率低的诸多缺陷。作为一种改进的具体实施方式，触头夹子6包括两组滑块8和触头夹体62，两组滑块8和触头夹体62分别安装，滑块8可滑动的设置在安装座1的滑槽11中，触头夹体62相对安装座1向一侧延伸并向上形成与双金夹子4高度位置相对应的触头夹持部61，铜线夹子7包括铜线夹持部71，铜线夹持部71位于双金夹子4和触头夹持部61之间。触头夹子6采用向两侧滑动方式打开的触头夹体62结构，可以向两侧让出较空旷的空间，供机械手将触头d伸到触头夹体62之间的位置，然后触头夹子6相对合拢从两侧适配触头d的形状并牢固夹持，定位触头d的位置；滑块8在滑槽11内设置，滑槽11相对夹具的前表面横向水平设置，滑块8在滑槽11内向两侧滑开或合拢；根据触头d、铜线e、双金b三者的配合位置关系，具体设置触头夹体62的形状延伸至双金夹子4的一侧适配高度处，并将铜线夹持部71设置在触头夹体62和双金夹子4之间，形成匹配触头d、铜线e、双金b装配关系的夹子结构，可以通过触头夹子6、铜线夹子7、双金夹子4三者的定位工件完成触头d、铜线e、双金b的准确定位夹持，而左右夹持的结构有利于焊机从上下方位伸入对触头d和铜线e、铜线e和双金b的连接部位进行焊接，结构合理，便于布置；铜线夹持部71夹住铜线e的中部，不影响两侧的焊接位置。作为一种改进的具体实施方式，铜线夹持部71包括定支架71a和动支架71b，定支架71a固定设置在安装座1上，定支架71a上设置有放置铜线的放置台71c和位于放置台71c一侧的限位壁71d，动支架71b可旋转的设置在定支架71a上，动支架71b上设置有与限位壁71d配合的压块71e。铜线e质地为较软的可形变结构，因此设置位于定支架71a上的放置台71c来从下方承载铜线e，并配合定支架71a上的限位壁71d与动支架71b上的压块71e前后夹紧铜线e，有利于铜线e的定位，确保铜线e两侧的端部与触头d、双金b的定位准确；铜线e所在的位置处没有焊接需求，因此可从下往上设置定支架71a和动支架71b，上方夹持铜线e，有利于机械手从开放的上方上料。作为一种改进的具体实施方式，放置台71c为在定支架71a上形成的凸块状结构，动支架71b上具有容纳该凸块状结构的凹槽71f。凸块状结构与凹槽71f形成了良好的配合关系，凹槽71f具有一定的深度，压块71e在旋转打开到位时，放置台71c的凸块状结构并不会脱出凹槽71f，有利于压块71e的限位，动支架71b旋转复位时压块71e可以顺利准确配合限位壁71d压住定位放置台71c上的铜线e；从而增加了定支架71a和动支架71b之间活动的稳定性，提高夹持效果和夹持精度。作为一种改进的具体实施方式，铜线夹子7还包括旋转部72和按压部73，动支架71b、旋转部72、按压部73依次设置，旋转部72可旋转的设置在定支架71a中部，按压部73与定支架71a之间留有间隙并通过弹性件相抵。动支架71b、旋转部72、按压部73依次设置形成杠杆结构，通过前方设置的气缸推进按压部73，使压块71e相对定支架71a旋转打开，铜线e由上料装置送到位后，气缸收回，弹性件顶回按压部73复位，压块71e复位与限位壁71d配合夹持住铜线e，以上结构简单便于实现，稳定性较高有利于长期使用。作为一种改进的具体实施方式，弧片夹子3包括两组滑块8和弧片夹体32，两组滑块8和弧片夹体32分别安装，滑块8可滑动的设置在安装座1的滑槽11中，两组弧片夹体32的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽31，弧片夹槽31从槽口到槽底宽度逐渐减小。根据弧片a的具体结构，在弧片夹体32上设置上下贯通弧片夹槽31，弧片夹槽31相应的具有一定的角度适应弧片a形状上的具体角度，而弧片夹槽31设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于弧片a相对轻松的进入弧片夹槽31，当弧片夹槽31夹紧时，槽底较小的结构完成弧片a的牢固夹持，减少弧片夹体32的弧片夹槽31在夹紧过程中对弧片a的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。作为一种改进的具体实施方式，双金夹子4包括两组滑块8和双金夹体42，两组滑块8和双金夹体42分别安装，滑块8可滑动的设置在安装座1的滑槽11中，双金夹体42上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽41，双金夹槽41从槽口到槽底宽度逐渐减小。双金b在定位时保持水平，便于侧边与铜线e配合定位，上部与弧片a配合定位，下部与连接板c配合定位；因双金b为规则的片状结构，可以在一个双金夹体42上设置双金夹槽41，另一侧的双金夹体42采用平面抵住双金b进行夹持定位，令较长的双金b可以方便的上料，在所有工件焊成一体后要将引弧板整体工件从夹具上取下出料时，各夹子解除夹持后，机械手夹住整体工件能够有更大的活动空间活动脱离夹具。而双金夹槽41设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于双金b相对轻松的进入双金夹槽41，当双金夹槽41夹紧时，槽底较小的结构完成双金b的牢固夹持，减少双金夹体42的双金夹槽41在夹紧过程中对双金b的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。作为一种改进的具体实施方式，安装座1上还设置有支持双金的双金限位块12，双金限位块12与双金夹槽41的高度相匹配。为提高双金夹体42夹持双金b的稳定性，在安装座1上设置双金限位块12，双金b在上料到位时，双金b靠近安装座1的一端能够搁置在双金限位块12上，从而实现良好的承载双金b，提高双金b夹持定位的稳定性，保证定位焊接的位置精确，提高成品率。作为一种改进的具体实施方式，连接板夹子5包括两组滑块8和连接板夹体52，两组滑块8和连接板夹体52分别安装，滑块8可滑动的设置在安装座1的滑槽11中，两组连接板夹体52的相对面上设置有上下贯通夹持连接板的连接板夹槽51，连接板夹槽51从槽口到槽底宽度逐渐减小。根据连接板c的具体结构，在连接板夹体52上设置上下贯通连接板夹槽51，连接板夹槽51相应的具有一定的角度适应连接板c形状上的具体角度，而连接板夹槽51设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于连接板c相对轻松的进入连接板夹槽51，当连接板夹槽51夹紧时，槽底较小的结构完成连接板c的牢固夹持，减少连接板夹体52的连接板夹槽51在夹紧过程中对连接板c的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。作为一种改进的具体实施方式，推杆2的端部具有等腰梯形的推块21，推块21的两腰上设置“T”形的凸块22，弧片夹子3、双金夹子4、连接板夹子5、触头夹子6上均设置两组滑块8，两组滑块8上设置与凸块22相配合的凹槽9，推块21向前推动时推块21向两侧推开滑块，推块21向后复位时推块21带动滑块向中部复位。推块21上“T”形的凸块22插入滑块8上的凹槽9中，形成了相互制约联动的结构；推块21为等腰梯形，当气缸推动推块21向前推进，两腰会向两侧顶开滑块8，滑块8在滑槽11中向两侧滑动，夹子向两侧打开；当气缸收回，推块21依靠弹簧等弹性件复位，推块21收回可以通过凸块22在凹槽9内滑动收回滑块8，结构巧妙便于实现，较小的结构减小了夹具的体积，并且令两侧滑块8同步精准的活动，便于夹子的定位和夹持。