本实用新型公开了一种双驱动电滚筒皮带机，包括设置有上、下托辊的机架，上托辊和下托辊上设置有环形皮带，位于上托辊下方的机架上自左至右依次设置有第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、改向滚筒和张紧滚筒，位于第一驱动滚筒左上方的机架端部设置有与滤煤器相连的卸载滚筒，第一驱动滚筒中心处比第二驱动滚筒中心处低，来自上托辊的环形皮带包绕在卸载滚筒左侧后，经第二驱动滚筒右侧，再绕至第一驱动滚筒左侧，之后绕经张紧滚筒右侧后再包绕到改向滚筒左侧，最后经下托辊回到上托辊处。本实用新型的双驱动电滚筒皮带机，使用双电滚筒驱动的方式，有效提高了皮带机的运输距离，设计合理、结构简单、体积小、重量轻，有效地降低了人工掘进的劳动强度。
1.一种双驱动电滚筒皮带机，包括设置有上托辊（1）和下托辊（2）的机架（3），所述上托辊（1）和下托辊（2）上设置有环形皮带（4），其特征在于：位于上托辊（1）下方的所述机架（3）上自左至右依次设置有第一驱动滚筒（5）、第二驱动滚筒（6）、改向滚筒（7）和张紧滚筒（8），位于所述第一驱动滚筒（5）左上方的机架（3）端部设置有与滤煤器（9）相连的卸载滚筒（10），第一驱动滚筒（5）中心处比所述第二驱动滚筒（6）中心处低35-45mm，来自上托辊（1）的所述环形皮带（4）包绕在所述卸载滚筒（10）左侧后，经第二驱动滚筒（6）右侧，再绕至第一驱动滚筒（5）左侧，之后绕经所述张紧滚筒（8）右侧后再包绕到所述改向滚筒（7）左侧，最后经下托辊（2）回到上托辊（1）处。
2.根据权利要求1所述的双驱动电滚筒皮带机，其特征在于：所述机架（3）上设置有用于调整卸载滚筒（10）安装位置的调节机构。技术领域
本实用新型涉及井下巷道掘进工作面运输设备技术领域，尤其是涉及一种双驱动电滚筒皮带机。
背景技术
随着煤矿机械化的发展，各种皮带连续化运输设备在煤矿的应用越来越广泛。成套大型胶带输送机为固定式安装，在部署设计及施工时布置有专用机头或主机硐室，运输距离长，运载能力大，主要用于规模较大的长距离巷道运输。电滚筒皮带机不受巷道宽度的限制，其拆卸、安装方便，故障少、易维护、成本低，广泛用于短距离运输巷道中。但是，由于现有电滚筒皮带机采用单电滚筒驱动，牵引力较小，当运输距离稍长时，就需安装两部或两部以上的电滚筒皮带，给安装和操作带来很多不便。
发明内容
本实用新型提供一种双驱动电滚筒皮带机，目的在于解决现有电滚筒皮带机牵引力较小、运输距离短的问题。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：本实用新型所述的双驱动电滚筒皮带机，包括设置有上托辊和下托辊的机架，所述上托辊和下托辊上设置有环形皮带，位于上托辊下方的所述机架上自左至右依次设置有第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、改向滚筒和张紧滚筒，位于所述第一驱动滚筒左上方的机架端部设置有与滤煤器相连的卸载滚筒，第一驱动滚筒中心处比所述第二驱动滚筒中心处低35-45mm，来自上托辊的所述环形皮带包绕在所述卸载滚筒左侧后，经第二驱动滚筒右侧，再绕至第一驱动滚筒左侧，之后绕经所述张紧滚筒右侧后再包绕到所述改向滚筒左侧，最后经下托辊回到上托辊处。所述机架上设置有用于调整卸载滚筒安装位置的调节机构。本实用新型提供的双驱动电滚筒皮带机，针对现有电滚筒皮带机短距离运输的缺陷，使用双电滚筒驱动的方式，有效提高了皮带机的运输距离，其设计合理、结构简单、体积小、重量轻，以较低的投入，有效地降低了人工掘进的劳动强度，减少了用工人数，提高了劳动生产率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1中皮带绕制形式结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的双驱动电滚筒皮带机，包括安装有上托辊1和下托辊2的机架3，上托辊1和下托辊2之间设置有环形皮带4。位于上托辊1下方的机架3上自左至右依次设置有第一驱动滚筒5、第二驱动滚筒6、改向滚筒7和张紧滚筒8，位于第一驱动滚筒5左上方的机架3端部设置有与滤煤器9相连的卸载滚筒10，第一驱动滚筒5中心处比第二驱动滚筒6中心处低35-45mm，来自上托辊1的环形皮带4（如图2所示）包绕在所述卸载滚筒10左侧后，经第二驱动滚筒6右侧，再绕至第一驱动滚筒5左侧，之后绕经张紧滚筒8右侧后再包绕到改向滚筒7左侧，最后经下托辊2回到上托辊1处。如图1所示，机架3整体长6米，包括机头架和普通皮带机尾架，两者中间采用落地式H架连接。上述机头架由两部分组成，每部分均由横梁和支腿通过螺栓连接而成，每个支腿上焊接点杆窝用于皮带机稳固，其中机架第一部分用于安装第一驱动滚筒5、第二驱动滚筒6和卸载滚筒10，第二部分用于安装改向滚筒7和张紧滚筒8。第一驱动滚筒5和第二驱动滚筒6均位于整部机头架中下方，两者功率相同，后者比前者的安装位置高40mm，使机头重心下移，有利于机头稳固和井下安装。张紧滚筒8配备有张紧滑块，并通过两侧的张紧滑架与机架3连接。改向滚筒7可增加胶带摩擦力，同时配合张紧滚筒8对环形皮带4进行张紧。上述改向滚筒7和张紧滚筒8处均设置有调偏装置。机架3左端设置有用于调整卸载滚筒10安装位置的调节机构，该调节机构为装配有调节螺栓的滑道，卸载滚筒10安装在滑道内，可对环形皮带4的松紧进行调整。卸载滚筒10下方机架3上安装有用于支撑卸载滚筒10的斜撑架。上述卸载滚筒10能够单独给滤煤器9提供动力，设备故障降低，维护方便。机架3上的上托辊1为三联辊，间距1.5m，下托辊2为平托辊，间距3米，两者共同承托800mm或1000mm宽的环形皮带4。环形皮带4的绕制形式如图2所示。根据《现代矿山运输机械设备运行与维修》所述，作为驱动装置的电滚筒所能传递的最大牵引力为Pmax=S*(eμa-1),式中：e-自然常数，S-胶带在驱动滚筒绕出点的张力，μ-胶带与滚筒间的摩擦系数，a-胶带在驱动滚筒上的围包角，eμa-驱动滚筒的附着系数。在初张力一定、滚筒与胶带的摩擦系数一定的情况下，增大电滚筒传递牵引力的唯一方法是增加围包角。本实用新型采用增加驱动滚筒数量的方式增大围包角。单滚筒驱动时围包角为210°-230°，而双滚筒驱动时围包角可达到420°左右，牵引力能够达到单滚筒驱动时的2-2.5倍。随着驱动力的增加，皮带机的运输距离也随之增加，约为单滚筒驱动输送距离的2倍。本实用新型在保留了单驱动电滚筒皮带机优势的基础上，避免了由于运输距离限制安装多部皮带机的缺陷，整机体积较小，牵引力较大，输送距离较长，达到了安全经济的目的。
