本实用新型公开了蛇行机构导轨,包括轨道和位于轨道上的齿牙,轨道架设在圆柱状管道上,分段设置为直轨道和弯轨道,齿牙匹配工作母机标准传动齿轮,包括标准齿和异形齿,标准齿位于直轨道上,异形齿位于弯轨道中心线上,异形齿呈锥台状。本实用新型结构设计合理,使用效果突出,在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下,蛇行机构导轨的弯曲轨道采用匹配工作母机标准传动齿轮的异形齿,实现了机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位,满足了快捷采摘工作要求,提高了生产效率,降低了生产成本,具有广泛的推广意义。
1.蛇行机构导轨,包括轨道和位于轨道上的齿牙,其特征在于:所述轨道架设在圆柱状管道上,分段设置为直轨道和弯轨道,所述齿牙匹配工作母机标准传动齿轮,包括标准齿和异形齿,所述标准齿位于直轨道上,所述异形齿位于弯轨道中心线上,异形齿呈锥台状。
2.如权利要求1所述蛇行机构导轨,其特征在于:所述异形齿的中心齿间距与标准齿的齿间距相等,异形齿的齿高与标准齿齿高相等。
3.如权利要求1所述蛇行机构导轨,其特征在于:所述轨道采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料。
4.如权利要求1所述蛇行机构导轨,其特征在于:所述齿牙采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料,采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成。技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及蛇行机构导轨。
背景技术
在山区茶园采摘茶叶时,早期采用纯手工采摘方式,费时费力,安全性低,随着现代化机械设备的快速发展,已有机械自动化采摘设备,但是这种设备在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下,只能在同一竖直面内沿标准齿导轨做直线运动,实际上山区茶树并非直线排布,采摘路线存在弯曲变位,传统做法是采用多段直线导轨拼接,在拼接处需要卸下机械重新上轨道运行,使用过程复杂,人性化低,当然,也有采用传动带传动来实现小角度转弯,但是转弯角度范围较小,并且传送带并不耐用,使用成本较高,因此,需要提供蛇行机构导轨,在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下,实现机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位,满足快捷采摘工作要求,提高生产效率,降低生产成本。实用新型内容本实用新型针对上述问题提供蛇行机构导轨,目的在于在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下,实现机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位,满足快捷采摘工作要求,提高生产效率,降低生产成本。本实用新型的技术方案:蛇行机构导轨,包括轨道和位于轨道上的齿牙,其特征在于:所述轨道架设在圆柱状管道上,分段设置为直轨道和弯轨道,所述齿牙匹配工作母机标准传动齿轮,包括标准齿和异形齿,所述标准齿位于直轨道上,所述异形齿位于弯轨道中心线上,异形齿呈锥台状。所述异形齿的中心齿间距与标准齿的齿间距相等,异形齿的齿高与标准齿齿高相等。所述轨道可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料。所述齿牙可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料,可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成。本实用新型的有益效果:本实用新型结构设计合理,使用效果突出,在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下,蛇行机构导轨的弯曲轨道采用匹配工作母机标准传动齿轮的异形齿,实现了机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位,满足了快捷采摘工作要求,提高了生产效率,降低了生产成本,具有广泛的推广意义。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图主视图。图2为本实用新型结构示意图俯视图。图3为本实用新型结构示意图右视图。图4为本实用新型异形齿剖面右视图图5为本实用新型使用状态图。其中:1 管道、2 直轨道、3 弯轨道、4 标准齿、5 异形齿。
具体实施方式
本实用新型提供的蛇行机构导轨,包括轨道和位于轨道上的齿牙,轨道架设在圆柱状管道1上,管道1呈圆柱状,能够确保其上机械设备与其进行线接触运动,而非面接触,减少摩擦力,节省能源;轨道分段设置为直轨道2和弯轨道3,齿牙匹配工作母机标准传动齿轮,包括标准齿4和异形齿5,标准齿4位于直轨道2上,这是常规标准齿条段,便于标准工作母机的直行;异形齿5位于弯轨道3中心线上,异形齿5呈锥台状,这是非标准齿条段,便于标准工作母机的拐弯,异形齿5的中心齿间距与标准齿4的齿间距相等,异形齿5的齿高与标准齿4齿高相等,能够便于工作母机标准传动齿轮匹配稳定转弯。轨道和齿牙均可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料,可以根据实际使用需求确定材质。齿牙可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成,加工生产方式简单多样。具体使用方式:如图5所示,蛇行机构导轨是一种非标准齿条,其上机械设备可在不变换工作母机传动结构情况下,采用蛇行机构底盘,滚轮导向、定位,可沿设定的导轨齿条、链条轨道,顺利进行直行、S型上下回转滑行、牵引,实现弯曲半径在0.5米至50米的大范围内拐弯前行或后退循环工作,蛇行机构导轨可下设支架,用于山区、园林、工厂、仓储、大型餐厅送餐服务等流水线,能够确保智能化、机构化、全自动、半自动采茶机、果林机、切割收种一体化工作母机,沿轨道工作后回到起点,该系统可用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料,可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成,尤其适合在采茶、收割、摘果、种植、运输不同工况下,实现自动化生产。综上,本实用新型达到预期的目的。