一种摩擦传动机构，包括一轴，还包括套接于该轴上的一带轮及与该带轮邻接的至少一个滚轮、以及驱动所述的带轮旋转的至少一传输装置，其中，所述的滚轮的一侧面与所述的带轮相对的一侧面接触，且该摩擦传动机构还设有在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少一弹性装置。本实用新型通过传输装置带动带轮转动，在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少一弹性装置，弹性装置的弹力使滚轮与带轮紧密接触在一起，带轮通过与滚轮的端面摩擦力驱动滚轮转动，从而，摩擦损耗降低了很多；另一方面该传动机构延长了自动化传输生产线更换零部件的时间，减少更换时间，增加使用效率，延长了使用寿命。1、一种摩擦传动机构，包括一轴，其特征在于：还包括套接于该轴上的一 带轮及与该带轮邻接的至少一个滚轮、以及驱动所述的带轮旋转的至少一传输 装置，其中，所述的滚轮的一侧面与所述的带轮相对的一侧面接触，且该摩擦 传动机构还设有在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少 一弹性装置。 2、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的带轮的一端 设有一第一端面，所述的滚轮设有与该第一端面接触的第二端面。 3、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的滚轮内部在 轴的延伸方向设置有一中空的间隙，所述弹性装置抵接在该间隙内。 4、根据权利要求3所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的滚轮外侧也 设有套接于该轴上的一阻挡件，所述弹性装置的一端抵接在该阻挡件上，另一 端抵接在所述的间隙的端面上。 5、根据权利要求4所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的阻挡件外侧 设置有卡紧装置。 6、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的带轮上设置 有凹槽，所述的传输装置设置于该凹槽内并可沿该凹槽移动。 7、根据权利要求1或6所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的传输装 置是皮带、链条或链板。 8、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的滚轮包括端 部和尾部，该尾部的直径小于端部的直径。 9、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述的滚轮端部一 体形成有一低于端部的平台。 10、根据权利要求1所述的摩擦传动机构，其特征在于：所述弹性装置为 弹簧。 技术领域 本实用新型涉及一种用于自动化传输领域的摩擦传动机构。 背景技术 当前，传统的自动化输送生产线设备主要有几种方式，最常见的平皮带传 输方式，其次还有滚筒、链条、链板等传输方式，然而，这些传输方式主要是 完成产品的一个基本的传输，具有不间断性，也不需要精确的定位，当需要精 确定位的时候，则需要产品夹具在传输过程中有多个需要停留的位置，这种情 况下若采用传统的传输方式则必然产生较大的摩擦，摩损很大，需要经常更换 传输件，如皮带、链板等等，降低其使用寿命，增加了很多成本。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种通过端面接触摩擦带动传动的摩擦传动机 构，解决现有技术中的传动装置易磨损、使用寿命短、成本高的问题，提供一 种不易磨损、且使用寿命长。 为解决本实用新型的技术问题，本实用新型的技术方案是： 提供一种摩擦传动机构，包括一轴，还包括套接于该轴上的一带轮及与该 带轮邻接的至少一个滚轮、以及驱动所述的带轮旋转的至少一传输装置，其中， 所述的滚轮的一侧面与所述的带轮相对的一侧面接触，且该摩擦传动机构还设 有在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少一弹性装置。 更具体地，所述的带轮的一端设有一第一端面，所述的滚轮设有与该第一 端面接触的第二端面。 更具体地，所述的滚轮内部在轴的延伸方向设置有一中空的间隙，所述弹 性装置抵接在该间隙内。 更具体地，所述的滚轮外侧也设有套接于该轴上的一阻挡件，所述弹性装 置的一端抵接在该阻挡件上，另一端抵接在所述的间隙的端面上。 更具体地，所述的阻挡件外侧设置有卡紧装置。 更具体地，所述的带轮上设置有凹槽，所述的传输装置设置于该凹槽内并 可沿该凹槽移动。 更具体地，所述的传输装置是皮带、链条或链板。 更具体地，所述的滚轮包括端部和尾部，该尾部的直径小于端部的直径。 更具体地，所述的滚轮端部一体形成有一低于端部的平台。 更具体地，所述弹性装置为弹簧。 本实用新型带来的有益效果是：提供一种摩擦传动机构，其通过传输装置 带动带轮旋转，并在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至 少一弹性装置，弹性装置的弹力使滚轮与带轮在端面上紧密接触在一起，带轮 通过与滚轮的端面摩擦力驱动滚轮转动，带轮在驱动装置的驱动下继续转动， 形成了带轮和滚轮之间旋转时的摩擦力，相比之下，此时的摩擦力已经减小了 很多，摩擦损耗降低了很多；另一方面该传动机构延长了自动化传输生产线更 换零部件的时间，减少更换时间，增加使用效率，延长了使用寿命；同时，本 实用新型的传动机构可以做到一个或多个工件夹具停留在那里工作，而其他的 工件夹具仍然可以继续在生产线上传输。 附图说明 图1是本实用新型摩擦传动机构的截面结构示意图； 图2是本实用新型摩擦传动机构的带轮设置有凹槽的截面结构示意图； 图3是本实用新型摩擦传动机构组合状态剖面结构示意图； 图4是本实用新型摩擦传动机构的侧面结构示意图； 图5是本实用新型摩擦传动机构的组合状态结构示意图。 具体实施方式 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 如图1至图3所示，其为本实用新型实施例的截面结构示意图，本实用新 型实施例提供一种摩擦传动机构10，包括一轴1、以及套接于轴1上的带轮2、 及与该带轮2邻接的至少一个滚轮3和驱动带轮2旋转的至少一传输装置4， 该滚轮3的一侧面与带轮2相对的一侧面紧密接触，且带轮2的一端设有一第 一端面21，滚轮3设有与该第一端面22紧密接触的第二端面34，即形成摩擦 面8，从而带轮2与滚轮3在第一端面22与第二端面34之间形成的摩擦面8 上产生端面摩擦力。 在轴1的延伸方向上，所述的滚轮3内部设置有一中空的间隙35，该间隙 35内设置有弹性装置5，在本是实施例中，该弹性装置5为弹簧，当然也可为 其他具有弹性的部件，即：本摩擦传动机构10在轴1的延伸方向抵接在滚轮3 上、并迫使滚轮3向带轮2靠近的一弹性装置5，该弹性装置5可为一个，也 可为多个，只要能实现滚轮3向带轮2靠近，迫使带轮2与滚轮3在第一端面 22与第二端面34之间形成的摩擦面8上产生端面摩擦力，即带轮2与滚轮3 接触的共同摩擦面8之间的端面上因摩擦产生端面摩擦力。 本实用新型实施例所述的摩擦传动机构10是通过将轴1固定，将带轮2 和滚轮3套在固定的轴1上，再通过弹性装置5的弹力使滚轮3和带轮2紧密 接触，当传输装置4带动带轮2转动时，带轮2一直转动，滚轮3的第二端面 34是贴在带轮2的第一端面22上的，通过第一端面22与第二端面34之间产 生端面摩擦力驱动滚轮3旋转。 零件夹具(图未示)放在滚轮3上，则滚轮3转动驱动零件夹具运动，当 零件夹具在自动化传输生产线运动方向上受阻挡停下时，零件夹具与滚轮3之 间产生摩擦力，该摩擦力大于带轮2与滚轮3之间的端面摩擦力，其结果是零 件夹具和滚轮3一起停止运动，而带轮2在传输装置4的驱动下继续转动，形 成了带轮2和滚轮3之间旋转时的摩擦力，相比之下，此时的摩擦力已经减小 了很多，摩擦损耗降低了很多，本实用新型实施例所述的摩擦传动机构10在减 小摩擦损耗的同时，还提高了结构的使用寿命。 本实用新型实施例端面摩擦滚轮机构10，其摩擦面8在带轮2与滚轮3的 端面，以及滚轮3和带轮2与轴1的接触面，由于带轮2和滚轮3与轴1的摩 擦损耗主要表现在带轮2和滚轮3的内径变大，以及轴1的上边磨损，但这样 的变化不会影响带轮2和滚轮3在轴1上的正常转动，因此在不被破坏的情况 下，理论上使用寿命被无限的加长，而带轮2和滚轮3之间的端面摩擦导致的 结果是带轮2和滚轮3接触的端面都产生磨损，而在不需要产品夹具停留的时 候，带轮2和滚轮3是一起转动驱动产品夹具传输，之间存在摩擦，但这种摩 擦损耗很小。 另一方面，在需要产品夹具停留的时候，带轮2在传输装置的带动下继续 转动，滚轮3则与产品夹具一起停留，这时产生了带轮2与滚轮3之间的摩擦， 但这样停留的时间并不长，因此实际产生的摩擦损耗并不会有多大，当长时间 使用后产生磨损后，只是带轮2的端面和滚轮3的端面磨损，也就是说带轮2 与滚轮3之间的间隙变大，但在弹簧5的作用下滚轮3仍然是紧贴在带轮2上， 只是端面磨损而已。带轮2在传输装置4的驱动下转动，磨损后滚轮3仍然可 以通过与带轮2之间的摩擦力旋转，这样就可以保证滚轮3可以长时间的使用， 增加其的使用寿命。 如图2和图3所示，本实用新型实施例所述的带轮2上设置有凹槽21，传 输装置4设置于该凹槽21内并可沿该凹槽21移动，从而使传输装置4在转动 的过程中更为稳定，传输加工零件及夹具定位更准确。 如图2和图3所示，本实用新型实施例所述的滚轮3包括端部31和尾部 32，该尾部32的直径小于端部31，从而便于在尾部32上放置零件、夹具等。 本实用新型实施例所述的滚轮3端部31一体形成有一低于端部31的平台33， 使滚轮3与带轮2的接触面大大减小，可以减少滚轮3与带轮2之间的端面摩 擦力。 如图1-5所示，本实用新型实施例所述的滚轮3和带轮2的外侧设置有阻 挡件6。该阻挡件6可以阻止滚轮3在转动过程中产生位移，使滚轮3在转动 过程中传输零件等更为准确，且弹性装置5的一端抵接在该阻挡件6上，另一 端抵接在所述的间隙35的端面上，从而可将弹性装置5固定在滚轮6内；同时 所述的阻挡件6外侧还设置有弹性卡紧装置7，将带轮2、滚轮3及阻挡件6 等固定在一起。本实用新型还可以将所述轴包括有一端部，该端部的直径大于 其余部分，使用时，可以将带轮2、滚轮3从直径小的一端套设于轴1上，再 在滚轮3外侧添加阻挡件6，在阻挡件6外侧设置有弹性卡紧装置7，该结构还 可以在轴1直径大的一侧加上一阻挡件9，该阻挡件可选择镙母或垫片等，起 到更好的阻挡作用。 本实用新型实施例所述的摩擦传动机构10，其所述的传输装置4是皮带、 链条或链板，尤其以圆皮带和平皮带为佳，其在转动传输过程中可以减小其与 凹槽21的摩擦力，提高皮带的使用寿命。 本实用新型实施例所述的滚轮3可以是多个，只需要加长带轮2的尾部22 即可，再将多个滚轮3套于带轮尾部22上，再在外侧的滚轮3一侧添加阻挡件 6，在阻挡件6外侧设置有弹性卡紧装置7，从而多个滚轮3可以承载更多的夹 具等，提高工作效率。