本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备,按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构,且均为左右对称结构;所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽,用于存放箍筋;所述主筋原料台内堆放有主筋,用于存放和输送主筋;通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构,然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接;经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构,经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台,完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型,具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高,成本低的优点。