本发明公开了一种脚部数据采集机及其采集方法,该脚部数据采集机包括鞋体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器,鞋体用于容纳待检测脚部,膨胀控制装置用于控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配,磁场微波探头用于在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得脚部尺寸。通过上述方式,本发明能够减少设备成本以及提高采集效率。
1.一种脚部数据采集机,其特征在于,所述脚部数据采集机包括鞋体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器,所述鞋体用于容纳待检测脚部,所述膨胀控制装置用于控制所述鞋体的内壁向内膨胀包裹所述脚部以使得所述鞋体的内腔尺寸与所述脚部尺寸的相匹配,所述磁场微波探头用于在所述鞋体的内腔尺寸与所述脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波,所述磁场微波感应器用于检测所述磁场微波,以获得所述脚部尺寸;其中,所述脚部数据采集机还包括按摩装置和运动牵引装置,所述按摩装置与所述磁场微波感应器电连接,所述磁场微波感应器将扫描到的所述脚部尺寸发送至所述按摩装置,所述按摩装置根据所述脚部尺寸选择所述脚部的预定位置对所述脚部按摩;所述运动牵引装置用于牵引所述脚部在所述鞋体内运动,所述磁场微波感应器在扫描到所述脚部重心偏移时持续获取所述磁场微波以获取所述脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。
2.根据权利要求1所述的脚部数据采集机,其特征在于,所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,所述鞋体包括至少一气囊,在所述充气阀对所述气囊充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测,所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接,当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波探头和所述磁场微波感应器来获得所述脚部尺寸。
3.根据权利要求1所述的脚部数据采集机,其特征在于,所述运动牵引装置包括运动动力机构和推动杆,所述运动动力机构用于带动所述推动杆伸缩引导所述脚部随同包裹在所述脚部上的所述鞋体的内壁一起运动。
4.根据权利要求1所述的脚部数据采集机,其特征在于,所述按摩装置包括移位动力装置、按摩动力装置以及至少一个按摩柱,所述移位动力装置与所述磁场微波感应器电连接且用于接收所述脚部尺寸并根据所述脚部尺寸控制所述按摩柱移动到所述预定位置,所述按摩动力装置用于在所述按摩柱移动到所述预定位置后控制所述按摩柱运动以对所述预定位置进行按摩。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的脚部数据采集机,其特征在于,所述脚部数据采集机还包括通信装置,所述通信装置与所述磁场微波感应器电连接,所述磁场微波感应器将检测到的所述脚部尺寸发送至所述通信装置,所述通信装置将所述脚部尺寸上传至云端或本地服务器。
6.一种脚部数据采集方法,其特征在于,所述脚部数据采集方法包括:将脚部放入鞋体内部并利用膨胀控制装置控制所述鞋体的内壁向内膨胀包裹所述脚部以使得所述鞋体的内腔尺寸与所述脚部尺寸的相匹配;利用磁场微波探头在所述鞋体的内腔尺寸与所述脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波;利用磁场微波感应器检测所述磁场微波,以获得所述脚部尺寸;所述磁场微波感应器将扫描到的所述脚部尺寸发送至按摩装置;所述按摩装置根据所述脚部尺寸选择所述脚部的预定位置对所述脚部按摩;所述利用磁场微波感应器检测所述磁场微波,以获得所述脚部尺寸之后还包括:利用运动牵引装置牵引所述脚部在所述鞋体内运动;所述磁场微波感应器在扫描到所述脚部重心偏移时持续获取所述磁场微波以获取所述脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。
7.根据权利要求6所述的脚部数据采集方法,其特征在于,所述鞋体包括至少一气囊,所述利用膨胀控制装置控制所述鞋体的内壁向内膨胀以使得所述鞋体的内腔尺寸与所述脚部尺寸的相匹配包括:在利用所述膨胀控制装置的充气阀对所述气囊充气的过程中利用所述膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测;当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波探头和所述磁场微波感应器来获得所述脚部尺寸。
8.根据权利要求6-7任意一项所述的脚部数据采集方法,其特征在于,所述方法还包括:所述磁场微波感应器将检测到的所述脚部尺寸发送至通信装置;所述通信装置将所述脚部尺寸上传至云端或本地服务器。技术领域
本发明涉及脚部数据采集技术领域,特别是涉及一种脚部数据采集机及其采集方法。
背景技术
目前市场上采用的脚型扫描仪主要有两类方向,一是在机体上设有承放脚的玻璃板,在机体内部两侧及底部设有相机激光器,多相机激光器在导轨上往复式激光线扫描收集数据,通过提取脚部60几个参数,使用JD-Footscan软件进行三维图像生成,完成整个数据采集过程,准确度1.0mm以上;二是桌面圆盘式扫描仪,采用移相和格雷码相结合的技术,配合三维传感器、转台旋转360°获取脚型数据。目前的脚型数据扫描机技术问题至少有以下四个:1)采用多相机激光线扫描原理,设备价格昂贵,维护成本高,使用环境要求苛刻;2)8个视角全方位扫描,数据信息量大,处理过程复杂,需人工后期处理2小时/个,储存成本大;3)只能收集脚型直立静态数据,无法收集脚型动态数据;4)重量最轻18kg,最小尺寸为520×390×310mm,体积庞大,不宜携带。因此,需要提供一种脚部数据采集机及其采集方法,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种脚部数据采集机及其采集方法,能够减少设备成本以及提高采集效率。为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种脚部数据采集机,该脚部数据采集机包括鞋体、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器,鞋体用于容纳待检测脚部,膨胀控制装置用于控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配,磁场微波探头用于在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得脚部尺寸。其中,膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,鞋体包括至少一气囊,在充气阀对气囊充气的过程中压强检测装置对充气气压进行检测,压强检测装置与充气阀和磁场微波探头电连接,当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得脚部尺寸。其中,脚部数据采集机包括运动牵引装置,运动牵引装置用于牵引脚部在鞋体内运动,磁场微波感应器在扫描到脚部重心偏移时持续获取磁场微波以获取脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。其中,运动牵引装置包括运动动力机构和推动杆,运动动力机构用于带动推动杆伸缩引导脚部随同包裹在脚部的上鞋体的内壁一起运动。其中,脚部数据采集机包括按摩装置,按摩装置与磁场微波感应器电连接,磁场微波感应器将扫描到的脚部尺寸发送至按摩装置,按摩装置根据脚部尺寸选择脚部的预定位置对脚部按摩。其中,按摩装置包括移位动力装置、按摩动力装置以及至少一个按摩柱,移位动力装置与磁场微波感应器电连接且用于接收脚部尺寸并根据脚部尺寸控制按摩柱移动到预定位置,按摩动力装置用于在按摩柱移动到预定位置后控制按摩柱运动以对预定位置进行按摩。其中,脚部数据采集机还包括通信装置,通信装置与磁场微波感应器电连接,磁场微波感应器将检测到的脚部尺寸发送至通信装置,通信装置将脚部尺寸上传至云端或本地服务器。为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种脚部数据采集方法,该脚部数据采集方法包括:将脚部放入鞋体内部并利用膨胀控制装置控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配;利用磁场微波探头在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波;利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸。其中,鞋体包括至少一气囊,利用膨胀控制装置控制鞋体的内壁向内膨胀以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配包括:在利用膨胀控制装置的充气阀对气囊充气的过程中利用膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测;当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得脚部尺寸。其中,利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸之后还包括:利用运动牵引装置牵引脚部在鞋体内运动;磁场微波感应器在扫描到脚部重心偏移时持续获取磁场微波以获取脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。其中,利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸之后还包括:磁场微波感应器将扫描到的脚部尺寸发送至按摩装置;按摩装置根据脚部尺寸选择脚部的预定位置对脚部按摩。其中,方法还包括:磁场微波感应器将检测到的脚部尺寸发送至通信装置;通信装置将脚部尺寸上传至云端或本地服务器。本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明通过膨胀控制装置控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配,然后磁场微波探头在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配发送磁场微波,磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸,由于采用磁场微波探头和磁场微波感应器对脚部尺寸进行检测因此检测的精度高且设备成本较低,采用内壁可向内膨胀的鞋体,携带方便。
附图说明
图1是本发明第一实施例的脚部数据采集机的结构原理示意图;图2是本发明第二实施例的脚部数据采集机的结构原理示意图;图3是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体的第一视角立体结构示意图;图4是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体的第二视角立体结构示意图;图5是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体内壁底面下方的结构示意图;图6是本发明第二实施例脚部数据采集机的气囊的结构示意图;图7是另一实施例中鞋体的结构示意图;图8是本发明脚部数据采集方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。请参阅图1,图1是本发明第一实施例的脚部数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中,脚部数据采集机包括鞋体10、膨胀控制装置11、磁场微波探头12以及磁场微波感应器13。鞋体10用于容纳待检测脚部。膨胀控制装置11用于控制鞋体10的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配。鞋体10的体积膨胀其内壁向内收缩,当内壁紧贴脚部,鞋体10的内腔尺寸与脚部尺寸一致时即为鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配。膨胀控制装置11与磁场微波探头12电连接,膨胀控制装置11在鞋体10的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时,发送匹配成功的信号至磁场微波探头12以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取鞋内腔尺寸。优选地,匹配成功的信号同时发送至磁场微波探头12和磁场微波感应器13从而使得磁场微波探头12和磁场微波感应器13的均是仅在匹配成功后才开始工作节约功耗。例如,膨胀控制装置11可以包括位于鞋体10内部的机械伸缩装置,机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂,通过机械臂的伸缩控制鞋体10的膨胀。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置,触碰检测装置与磁场微波探头12电连接,在机械臂伸缩控制鞋体10的膨胀过程中利用触碰检测装置对机械臂是否触碰到鞋内壁进行检测,当检测到机械臂触碰到鞋内壁时触碰检测装置发送匹配成功的信号至磁场微波探头,以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取鞋内腔尺寸。再例如,膨胀控制装置11还可以是充气阀,鞋体10至少包括一气囊,通过充气阀给气囊充气控制鞋体10膨胀,具体请看下文的描述。应理解,膨胀控制装置11还可以是其他的原理,只要能够控制鞋体10的膨胀即可,此处不再赘述。磁场微波探头12用于在鞋体10的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配时发送磁场微波。磁场微波感应器13用于检测磁场微波,以获得脚部尺寸。请参阅图2,图2是本发明第二实施例的脚部数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中,脚部数据采集机包括:鞋体20、膨胀控制装置21、磁场微波探头22、磁场微波感应器23、运动牵引装置24、通信装置25、电源装置、按摩装置26。请结合图2参阅图3和图4,图3是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体的第一视角立体结构示意图,图4是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体的第二视角立体结构示意图,图5是本发明第二实施例脚部数据采集机的鞋体内壁底面下方的结构示意图。优选地,膨胀控制装置21包括充气阀211和压强检测装置212,鞋体20包括至少一气囊201,在充气阀211对气囊201充气的过程中压强检测装置212对充气气压进行检测,压强检测装置212与充气阀212和磁场微波探头22电连接,当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得脚部尺寸。当充气气压到达预定值时,说明鞋体20的内腔尺寸与脚部尺寸达到一致,匹配成功。优选地,气囊201分布在鞋体的后跟部、底面、顶面、侧面、鞋尖共24个点。在一种实施方式中,鞋尖设置5个气囊201,鞋底设置4个气囊201,鞋顶面设置3个气囊201,鞋后跟设置4个气囊201,左侧面设置4个气囊201,右侧面设置4个气囊201,共24个气囊201。优选地,运动牵引装置24用于牵引脚部在鞋体20内运动,磁场微波感应器23在扫描到脚部重心偏移时持续获取磁场微波以获取脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。优选地,运动牵引装置24包括运动动力机构242和推动杆241,运动动力机构242用于带动推动杆241伸缩引导脚部随同包裹在脚部的上鞋体20的内壁一起运动。优选地,运动动力机构242为转轴上设置齿轮的电机,推动杆241为表面设置有齿轮的直杆。优选地,运动牵引装置24位于脚后跟的位置,脚部放入鞋体20后,且匹配成功后,获取脚部在静止状态下尺寸之后,运动牵引装置24引导脚部在鞋体20内运动,具体是脚后跟上下运动,由推动杆241推动,本实施例采用齿轮带动齿轮杆(推动杆),脚后跟运动有8个档位需要检测脚部尺寸,每一个档位代表一个运动状态。鞋底C上设置相互铰接的第一运动引导板A和第二运动引导板B,使得脚部在鞋体20内规则的活动,且由于齿轮带动,运动状态缓慢,方便运动过程中磁场微波感应器23和磁场微波探头22获取脚部尺寸。优选地,按摩装置26与磁场微波感应器23电连接,磁场微波感应器23将扫描到的脚部尺寸发送至按摩装置26,按摩装置26根据脚部尺寸选择脚部的预定位置对脚部按摩。优选地,按摩装置26包括移位动力装置261、按摩动力装置(图未示)以及至少一个按摩柱262,移位动力装置261与磁场微波感应器23电连接且用于接收脚部尺寸并根据脚部尺寸控制按摩柱262移动到预定位置,按摩动力装置用于在按摩柱262移动到预定位置后控制按摩柱262运动以对预定位置进行按摩。优选地,通信装置25与磁场微波感应器23电连接,磁场微波感应器23将检测到的脚部尺寸发送至通信装置25,通信装置25将脚部尺寸上传至云端或本地服务器。请进一步参阅图6,图6是本发明第二实施例脚部数据采集机的气囊的结构示意图。优选地,气囊201包括可伸缩壳体31和气动伸缩头32,气动伸缩头32通过气管连接充气阀211,优选地,磁场微波探头22设置在气动伸缩头上,磁场微波探头22与气囊201一一对应,每一个气囊201里均设置一个磁场微波探头22。在获取脚部尺寸之后,通过充气阀211可进一步控制磁场微波探头22伸缩运动,以对脚部进行按摩。电源装置用于为脚部数据采集机供电,电源装置可以为交流电源适配器或者蓄电池或者也可以为其他的电源装置。请进一步参阅图7,图7是另一实施例中鞋体的结构示意图。在该实施例中,鞋体20的脚后跟设置褶皱部33,对脚后跟的运动进行引导,同时可以增加鞋体的使用寿命,避免长期的往复运动导致鞋体后跟折坏。请参阅图8,图8是本发明脚部数据采集方法的流程图。在本实施例中,脚部数据采集方法包括以下步骤:步骤S11:将脚部放入鞋体内部并利用膨胀控制装置控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配。在步骤S11中,鞋体20包括至少一气囊201,利用膨胀控制装置21控制鞋体20的内壁向内膨胀以使得鞋体20的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配包括:在利用膨胀控制装置21的充气阀211对气囊充气的过程中利用膨胀控制装置21的压强检测装置212对充气气压进行检测;当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得脚部尺寸。在其他实施例中,上述过程也可以是:膨胀控制装置11可以包括位于鞋体10内部的机械伸缩装置,机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂,通过机械臂的伸缩控制鞋体10的膨胀。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置,触碰检测装置与磁场微波探头12电连接,在机械臂伸缩控制鞋体10的膨胀过程中利用触碰检测装置对机械臂是否触碰到鞋内壁进行检测,当检测到机械臂触碰到鞋内壁时触碰检测装置发送匹配成功的信号至磁场微波探头,以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取鞋内腔尺寸。步骤S12:利用磁场微波探头在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配发送磁场微波。步骤S13:利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸。优选地,利用磁场微波感应器23检测磁场微波,以获得脚部尺寸之后还包括:利用运动牵引装置24牵引脚部在鞋体20内运动;磁场微波感应器23在扫描到脚部重心偏移时持续获取磁场微波以获取脚部在运动过程中多个运动状态下的脚部尺寸。优选地,利用磁场微波感应器23检测磁场微波,以获得脚部尺寸之后还包括:磁场微波感应器23将扫描到的脚部尺寸发送至按摩装置26;按摩装置26根据脚部尺寸选择脚部的预定位置对脚部按摩。优选地,方法还包括:磁场微波感应器23将检测到的脚部尺寸发送至通信装置25;通信装置25将脚部尺寸上传至云端或本地服务器。本实施例的脚部数据采集方法采用上述各实施例中所述的脚部数据采集机实现,上述脚部数据采集机中描述的技术方案与本实施例的方法相关联。本发明通过膨胀控制装置控制鞋体的内壁向内膨胀包裹脚部以使得鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配,然后磁场微波探头在鞋体的内腔尺寸与脚部尺寸的相匹配发送磁场微波,磁场微波感应器检测磁场微波,以获得脚部尺寸,由于采用磁场微波探头和磁场微波感应器对脚部尺寸进行检测因此检测的精度高且设备成本较低,采用内壁可向内膨胀的鞋体,携带方便。以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。