本发明公开了一种穿戴物内腔数据采集机及其采集方法,该采集机包括:可变形模特、膨胀控制装置、磁场微波感应器、至少一个磁场微波探头以及至少一个线移传感器,可变形模特用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔,膨胀控制装置用于控制可变形模特膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配,磁场微波探头用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得穿戴物的三维内腔尺寸,线移传感器用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时测量可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸。通过上述方式,本发明能够高穿戴物内腔数据的采集精度并能节约成本。
1.一种穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机包括:可变形模特、膨胀控制装置、磁场微波感应器、至少一个磁场微波探头以及至少一个线移传感器,所述可变形模特用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔,所述膨胀控制装置用于控制所述可变形模特膨胀以使得所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配,所述磁场微波探头用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,所述磁场微波感应器用于检测所述磁场微波,以获得所述穿戴物的三维内腔尺寸,所述线移传感器用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取所述穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸;所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,所述可变形模特包括至少一气动伸缩装置和对应的变形机构,所述变形机构在所述气动伸缩装置的驱动下变大或变小,在所述充气阀对所述气动伸缩装置充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测,所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接,当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头和所述线移传感器以触发所述磁场微波感应器和所述磁场微波探头来获得所述穿戴物内腔尺寸并触发所述线移传感器测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸;所述气动伸缩装置包括第一气动伸缩杆和设置在所述第一气动伸缩杆上的多个第二气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿第一方向伸缩,以控制所述变形机构在所述第一方向的长度变大或变小,所述第二气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿不同于所述第一方向的方向伸缩,以控制所述变形机构不同位置的外轮廓周长尺寸变大或变小。
2.根据权利要求1所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,每一所述第二气动伸缩杆的伸缩方向均与所述第一气动伸缩杆的伸缩方向垂直,在垂直于所述第一方向的一个平面上至少包括四个等间距分布的所述第二气动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述变形机构包括多个第一连杆机构、多个第二连杆机构以及多个连接部组件,多个第一连杆机构通过所述连接部组件首尾连接并围成一圈定义所述可变形模特不同部位的外轮廓周长,多个第二连杆机构通过所述连接部组件首尾连接成一段定义所述可变形模特沿所述第一方向的长度,每个连接部组件与两个第一连杆机构、两个第二连杆机构连接。
4.根据权利要求3所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,每一所述连接部组件包括第一连接部和第二连接部,每一所述第一连杆机构、所述第二连杆机构均包括第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件包括多个首尾铰接第一连杆,所述第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆,每一所述第一连杆与对应位置的所述第二连杆交错铰接,位于所述第一连杆机构、所述第二连杆机构端部的所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接,所述第二气动伸缩杆连接在所述第一连接部上并在伸缩时推拉所述第一连接部以带动第一连杆机构、第二连杆机构变长或变短。
5.根据权利要求4所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述变形机构还包括连接在所述第一连接部与所述第一气动伸缩杆之间的多个第三连杆机构,所述第三连杆机构包括第三连杆组件和第四连杆组件,所述第三连杆组件包括多个首尾铰接第三连杆,所述第四连杆组件包括与第三连杆同等数量的且首尾铰接的多个第四连杆,每一所述第三连杆与对应位置的所述第四连杆交错铰接,位于所述第三连杆机构第一端部的所述第三连杆和所述第四连杆与所述第一连接部连接,位于所述第三连接机构的第二端部的所述第三连杆和所述第四连杆与所述第一气动伸缩杆连接。
6.根据权利要求5所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机还包括弹性包裹层,所述弹性包裹层包括多个气囊和多个连接在相邻气囊之间的卷曲气管,所述气囊设置在所述第二连接部上,所述磁场微波探头设置在所述气囊上,所述可变形模特还包括弹性外壳,所述弹性外壳包裹在所述弹性包裹层外,所述气囊用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时充气伸长以使所述磁场微波探头顶抵在所述弹性外壳上,所述线移传感器绕设在所述弹性外壳上。
7.根据权利要求1所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机还包括旋转座和穿戴物外轮廓扫描仪,所述可变形模特转动设置在所述旋转座上并由所述旋转座控制转动,所述穿戴物外轮廓扫描仪用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时扫描所述穿戴物的外轮廓。
8.一种穿戴物内腔数据采集方法,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集方法包括:将穿戴物穿在可变形模特上并利用膨胀控制装置控制所述可变形模特膨胀以使得所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配;利用磁场微波探头在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波并利用磁场微波感应器检测所述磁场微波,以获得所述穿戴物的三维内腔尺寸,同时,利用线移传感器在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取所述穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸;其中,所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,所述可变形模特包括至少一气动伸缩装置和对应的变形机构,所述变形机构在所述气动伸缩装置的驱动下变大或变小,在所述充气阀对所述气动伸缩装置充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测,所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接,当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头和所述线移传感器以触发所述磁场微波感应器和所述磁场微波探头来获得所述穿戴物内腔尺寸并触发所述线移传感器测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸;所述气动伸缩装置包括第一气动伸缩杆和设置在所述第一气动伸缩杆上的多个第二气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿第一方向伸缩,以控制所述变形机构在所述第一方向的长度变大或变小,所述第二气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿不同于所述第一方向的方向伸缩,以控制所述变形机构不同位置的外轮廓周长尺寸变大或变小。技术领域
本发明涉及穿戴物内腔测量技术领域,特别是涉及一种穿戴物内腔数据采集机及其采集方法。
背景技术
目前,随着互联网技术的兴起,尤其是网购成为一种潮流,穿戴物内腔尺寸的测量成为人们关注的焦点。市场上对穿戴物内腔扫描的方法主要是采用CT扫描的成像方式,并且扫描对象仅为穿戴物,扫描系统的最大空间分辨率为1mm,密度分辨率为5%以上,扫描质量并不高。CT成像原理运用X射线源技术进行设计,仪器复杂,首先设备成本较高,且采用逐层扫描,数据信息量大,处理过程复杂,数据需人工修复2小时以上,导致储存成本也较高。其他则采用照相成型的方式,但此种方式误差较大。因此,需要提供一种穿戴物内腔数据采集机及其采集方法,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种穿戴物内腔数据采集机和采集方法,能够提高穿戴物内腔数据的采集精度并能节约成本。为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种穿戴物内腔数据采集机,穿戴物内腔数据采集机包括:可变形模特、膨胀控制装置、磁场微波感应器、至少一个磁场微波探头以及至少一个线移传感器,可变形模特用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔,膨胀控制装置用于控制可变形模特膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配,磁场微波探头用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得穿戴物的三维内腔尺寸,线移传感器用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时测量可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。其中,膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,可变形模特包括至少一气动伸缩装置和对应的变形机构,变形机构在气动伸缩装置的驱动下变大或变小,在充气阀对气动伸缩装置充气的过程中压强检测装置对充气气压进行检测,压强检测装置与充气阀和磁场微波探头电连接,当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头和线移传感器以触发磁场微波感应器和磁场微波探头来获得穿戴物内腔尺寸并触发线移传感器测量可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸。其中,气动伸缩装置包括第一气动伸缩杆和设置在第一气动伸缩杆上的多个第二气动伸缩杆,第一气动伸缩杆可在充气阀的控制下沿第一方向伸缩,以控制变形机构在第一方向的长度变大或变小,第二气动伸缩杆可在充气阀的控制下沿不同于第一方向的方向伸缩,以控制变形机构不同位置的外轮廓周长尺寸变大或变小。其中,每一第二气动伸缩杆的伸缩方向均与第一气动伸缩杆的伸缩方向垂直,在垂直于第一方向的一个平面上至少包括四个等间距分布的第二气动伸缩杆。其中,变形机构包括多个第一连杆机构、多个第二连杆机构以及多个连接部组件,多个第一连杆机构通过连接部组件首尾连接并围成一圈定义可变形模特不同部位的外轮廓周长,多个第二连杆机构通过连接部组件首尾连接成一段定义可变形模特沿第一方向的长度,每个连接部组件与两个第一连杆机构、两个第二连杆机构连接。其中,每一连接部组件包括第一连接部和第二连接部,每一第一连杆机构、第二连杆机构均包括第一连杆组件和第二连杆组件,第一连杆组件包括多个首尾铰接第一连杆,第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆,每一第一连杆与对应位置的第二连杆交错铰接,位于第一连杆机构、第二连杆机构端部的第一连杆和第二连杆分别与第一连接部和第二连接部连接,第二气动伸缩杆连接在第一连接部上并在伸缩时推拉第一连接部以带动第一连杆机构、第二连杆机构变长或变短。其中,变形机构还包括连接在第一连接部与第一气动伸缩杆之间的多个第三连杆机构,第三连杆机构包括第三连杆组件和第四连杆组件,第三连杆组件包括多个首尾铰接第三连杆,第四连杆组件包括与第三连杆同等数量的且首尾铰接的多个第四连杆,每一第三连杆与对应位置的第四连杆交错铰接,位于第三连杆机构第一端部的第三连杆和第四连杆与第一连接部连接,位于第三连接机构的第二端部的第三连杆和第四连杆与第一气动伸缩杆连接。其中,穿戴物内腔数据采集机还包括弹性包裹层,弹性包裹层包括多个气囊和多个连接在相邻气囊之间的卷曲气管,气囊设置在第二连接部上,磁场微波探头设置在气囊上,可变形模特还包括弹性外壳,弹性外壳包裹在弹性包裹层外,气囊用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时充气伸长以使磁场微波探头顶抵在弹性外壳上,线移传感器绕设在弹性外壳上。其中,穿戴物内腔数据采集机还包括旋转座和穿戴物外轮廓扫描仪,可变形模特转动设置在旋转座上并由旋转座控制转动,穿戴物外轮廓扫描仪用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时扫描穿戴物的外轮廓。为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种穿戴物内腔数据采集方法,该穿戴物内腔数据采集方法包括:将穿戴物穿在可变形模特上并利用膨胀控制装置控制可变形模特膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配;利用磁场微波探头在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波并利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得穿戴物的三维内腔尺寸,同时,利用线移传感器在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时测量可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明通过膨胀控制装置控制可变形模特的体积膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配,磁场微波探头用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得穿戴物三维内腔尺寸,通过磁场微波感应原理和体积可膨胀的可变形模特的方式检测穿戴物内腔的尺寸,同时通过线移传感器获得穿戴物的主要内轮廓周长尺寸,能够提高穿戴物内腔尺寸的检测精度且能够节约设备成本。
附图说明
图1是本发明第一实施例的穿戴物内腔数据采集机的结构原理示意图;图2是本发明第二实施例的穿戴物内腔数据采集机的结构原理示意图;图3是本发明可变形模特的俯视简化图;图4是本发明可变形模特的侧视简化图;图5是本发明第一连杆机构、第二连杆机构的结构示意图;图6是本发明第一连杆机构、第二连杆机构的拆分结构示意图;图7是本发明线移传感器的原理简图;图8是本发明弹性包裹层的正面结构示意图;图9是本发明弹性包裹层的侧面结构示意图;图10是本发明穿戴物内腔数据采集方法优选实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。本发明实施例所述的穿戴物可以为头盔、帽子、上衣、大衣、连身衣裤、手套、袜子、内裤、长裤、短裤、胸罩等。请参阅图1,图1是本发明第一实施例的穿戴物内腔数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中,穿戴物内腔数据采集机包括:可变形模特10、膨胀控制装置11、至少一个磁场微波探头12、磁场微波感应器13以及至少一个线移传感器14。可变形模特10用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔。即在使用时待检测的穿戴物穿在可变形模特10上。穿戴物上至少包括一个用于与可变形模特10穿好后固定用的固定件。优选地,穿戴物的上边缘设置至少一个固定件,并且穿戴物下边缘设置至少一个固定件,优选地,固定件为固定夹,穿戴物穿在可变形模特10上后,用固定夹将穿戴物的上下边缘与可变形模特10固定。当然,在其他实施例中,固定件也可以为其他固定件,固定件也可以设置在穿戴物的其他部位。膨胀控制装置11用于控制可变形模特10膨胀以使得可变形模特10的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配。可变形模特10膨胀至与穿戴物内腔尺寸一致即为二者相匹配。磁场微波探头12用于在可变形模特10的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波。磁场微波感应器13用于检测磁场微波,以获得穿戴物内腔尺寸。线移传感器14用于在可变形模特10的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时测量可变形模特10的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。膨胀控制装置11与磁场微波探头12电连接,膨胀控制装置11在可变形模特10的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时,发送匹配成功的信号至磁场微波探头12以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取穿戴物内腔尺寸。优选地,匹配成功的信号同时发送至磁场微波探头12和磁场微波感应器13从而使得磁场微波探头12和磁场微波感应器13的均是仅在匹配成功后才开始工作,可以节约功耗。同时,匹配成功的信号还发送到线移传感器14触发线移传感器14检测可变形模特10的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获得穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。例如,膨胀控制装置11可以包括位于可变形模特10内部的机械伸缩装置,机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂,通过机械臂的伸缩控制可变形模特10的膨胀。机械伸缩装置可以为气动或者液压动力的。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置,触碰检测装置与磁场微波探头12电连接,在机械臂伸缩控制可变形模特10的膨胀过程中利用触碰检测装置对机械臂是否触碰到穿戴物内壁进行检测,当检测到机械臂触碰到穿戴物内壁时触碰检装置发送匹配成功的信号至磁场微波探头12,以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取穿戴物内腔尺寸。同时,匹配成功的信号还发送到线移传感器14触发线移传感器14检测可变形模特10的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获得穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。再例如,膨胀控制装置11还可以是充气阀,可变形模特10包括至少一个气动伸缩装置和对应的变形机构,通过充气阀给气囊充气控制可变形模特10膨胀,具体请看下文的描述。应理解,膨胀控制装置11还可以是其他的原理,只要能够控制可变形模特10的膨胀即可,此处不再赘述。请参阅图2,图2是本发明第二实施例的穿戴物内腔数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中,穿戴物内腔数据采集机包括:可变形模特20、膨胀控制装置21、至少一个磁场微波探头22、磁场微波感应器23、至少一个线移传感器24、通信装置25、电源装置。可变形模特20用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔。即在使用时待检测的穿戴物穿在可变形模特20上。膨胀控制装置21用于控制可变形模特20的体积膨胀以使得可变形模特20的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配。由于可变形模特20为可膨胀式,因此适用于检测任何大小的穿戴物的内腔尺寸。优选地,在本实施例中,膨胀控制装置21包括充气阀211和压强检测装置212。可变形模特20包括至少一个气动伸缩装置201和对应的变形机构202,充气阀211控制气动伸缩装置201的伸缩,变形机构202在气动伸缩装置201的驱动下变大或变小,在充气阀211对气动伸缩装置201充气的过程中压强检测装置212对充气气压进行检测,压强检测装置212与充气阀211、磁场微波探头22以及线移传感器24电连接,当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头22、磁场微波感应器23以及线移传感器24以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得穿戴物的三维内腔尺寸并触发线移传感器24测量可变形模特20的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获得穿戴物的与可变形模特20的预定部位对应部位的内轮廓周长尺寸。当充气气压到达预定值时,说明可变形模特20的尺寸与穿戴物内腔尺寸达到一致,匹配成功。磁场微波探头22用于在可变形模特20的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波。磁场微波探头22接收到匹配成功的信号时说明可变形模特20的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配。磁场微波感应器23用于检测磁场微波,以获得穿戴物内腔尺寸。通信装置25与磁场微波感应器23和线移传感器24电连接,磁场微波感应器23将检测到的穿戴物的三维内腔尺寸以及不同部位的内轮廓周长尺寸发送至通信装置25,通信装置25将穿戴物的三维内腔尺寸以及不同部位的内轮廓周长尺寸上传至云端或本地服务器。优选地,通信装置25为WIFI装置,通过无线的方式上传到云端服务器。电源装置(图未示)用于为穿戴物内腔数据采集机提供电源。优选地,电源装置可以为蓄电池或者交流电源适配器,在其他实施例中可以为其他电源。结合图2请进一步参阅图3和图4,图3是本发明可变形模特的俯视简化图,图4是本发明可变形模特的侧视简化图。在本实施例中,气动伸缩装置(未标示)包括第一气动伸缩杆31和设置在第一气动伸缩杆31上的多个第二气动伸缩杆32,第一气动伸缩杆31可在充气阀211的控制下沿第一方向伸缩,以控制变形机构在第一方向的长度变大或变小,第二气动伸缩杆32可在充气阀211的控制下沿不同于第一方向的方向伸缩,以控制变形机构不同位置的外轮廓周长尺寸变大或变小。第一方向即为图中所示的第一气动伸缩杆31的长度方向。优选地,每一第二气动伸缩杆32的伸缩方向均与第一气动伸缩杆31的伸缩方向垂直,在垂直于第一方向的一个平面上至少包括四个等间距分布的第二气动伸缩杆32。如图3所示,优选地,在垂直于第一方向的一个平面内包括八个等间距分布的第二气动伸缩杆32,即相邻两个气动伸缩杆32之间的夹角为45度。优选地,第一方向为竖直方向,第二气动伸缩杆32均平行于水平面。第一方向也可以是躯干的长度方向,第一方向也可以是沿着骨骼的生长方向例如胳膊大腿的骨骼生长的方向。第二气动伸缩杆32也可以不是垂直于第一方向。优选地,变形机构(未标示)包括多个第一连杆机构331、多个第二连杆机构332以及多个连接部组件334。多个第一连杆机构331中的若干个第一连杆机构331通过连接部组件334首尾连接并围成一圈定义可变形模特20不同部位的外轮廓周长。如图3所示,本实施例优选为8个第一连杆机构331围成一圈。例如就身体躯干部位而言,腰部可以通过若干个第一连杆机构331围成一圈定义其外轮廓周长,胸部、肩部类似。多个第二连杆机构332通过连接部组件334首尾连接成一段定义可变形模特沿第一方向的长度,每个连接部组件334与周围的两个第一连杆机构331、两个第二连杆机构332连接,从而形成变形机构网状的周面。请进一步参阅图5和图6,图5是本发明第一连杆机构、第二连杆机构的结构示意图。图6是本发明第一连杆机构、第二连杆机构的拆分结构示意图。优选地,每一连接部组件334包括第一连接部a和第二连接部b,每一第一连杆机构331、第二连杆机构332均包括第一连杆组件c和第二连杆组件d,第一连杆组件c包括多个首尾铰接第一连杆c1,第二连杆组件d包括与第一连杆c1同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆d1,每一第一连杆c1与对应位置的第二连杆d1交错铰接,位于第一连杆机构331、第二连杆机332构端部的第一连杆c1和第二连杆d1分别与第一连接部a和第二连接部b连接,第二气动伸缩杆32连接在第一连接部a上并在伸缩时推拉第一连接部a,同时第一气动伸缩杆31相应的变长或变短,在第一气动伸缩杆31和第二气动伸缩杆32的共同作用下带动第一连杆机构331、第二连杆机构332变长或变短,从而控制变形机构在三个维度的变大或者变小。在第一连杆机构331和第二连杆机构332的长度变长的过程中第一连接部a和第二连接部b之间的间距逐渐变小,反之,在第一连杆机构331和第二连杆机构332的长度变短的过程中第一连接部a和第二连接部b之间的间距逐渐变大。优选地,变形机构还包括连接在第一连接部a与第一气动伸缩杆31周面之间的多个第三连杆机构333,第三连杆机构333与第一连杆机构331和第二连杆机构332的结构类似。具体请参见图4和图5。第三连杆机构333包括第三连杆组件和第四连杆组件,第三连杆组件包括多个首尾铰接第三连杆,第四连杆组件包括与第三连杆同等数量的且首尾铰接的多个第四连杆,每一第三连杆与对应位置的第四连杆交错铰接。与第一连杆机构331和第二连杆机构332不同的是位于第三连杆机构333第一端部的第三连杆和第四连杆与第一连接部a连接,位于第三连接机构333的第二端部的第三连杆和第四连杆与第一气动伸缩杆31的周面连接,且第一端部的第三连杆和第四连杆中其中一个可滑动固定在第一连接部a上,或者两个均可滑动固定于第一连接部a上,同样第二端部的第三连杆和第四连杆其中一个可滑动固定在第一气动伸缩杆31的周面上,或者两个均可滑动固定于第一气动伸缩杆31的周面上,以保证第三连杆和第四连杆之间的夹角可以自由的变大变小,从而保证第三连杆机构333可以自由的变长变短。可以理解,在其他实施例中可以仅包括第一连杆机构331和第二连杆机构332而不设置第三连杆机构333。请结合图3进一步参阅图8和图9,图8是本发明弹性包裹层的正面结构示意图;图9是本发明弹性包裹层的侧面结构示意图。优选地,穿戴物内腔数据采集机还包括弹性包裹层,弹性包裹层包括多个气囊41和多个连接在相邻气囊41之间的卷曲气管42,气囊41设置在第二连接部b上,磁场微波探头22设置在气囊41上,可变形模特还包括弹性外壳34,弹性外壳34包裹在弹性包裹层外,气囊41用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时充气伸长以使磁场微波探头22顶抵在弹性外壳34上。气囊41和卷曲气管42连通。磁场微波探头22固定在气囊41上后利用硅胶套将磁场微波探头22套住,防止磁场微波探头22将弹性外壳34刺穿。每一个气囊41与周围的六个气囊41通过卷曲气管42,连接形成网状的弹性包裹层,弹性包裹层与变形机构同步的变大变小,图中仅画出一个气囊41,实际应为多个,图中仅为示意。卷曲气管42与气囊41通气连通,使得整个弹性包裹层可以同步的充气控制。优选地,气囊41与气鼓43热烫合,气鼓43上包括六个方向的连接头,每一个连接头连接一根对应的卷曲气管42,由此实现气囊41和卷曲气管42之间的连通。优选地,气鼓43上还可以设置圆形装饰花纹片图中示出的弹性外壳34为标准的圆筒形实际并非一定是标准的圆筒状,且图中仅为示意。请参阅图7,图7是本发明线移传感器的原理简图。线移传感器24绕设在弹性外壳34上,线移传感器24的数量为多个。线移传感器24包括本体241和拉绳242。拉绳242可从本体241拉出,本体241可检测拉出的拉绳242的长度。拉绳242绕设在弹性外壳34一周后末端再固定在本体241上。优选地,为了避免拉绳242在第一方向上运动(例如向上或者向下滑动),可以在弹性外壳34表面设置固定环(图未示)让拉绳242穿设在固定环上。优选地,穿戴物内腔数据采集机阈值范围为0-3mm。优选地,穿戴物内腔数据采集机还包括旋转座(图未示)和穿戴物外轮廓扫描仪(图未示),可变形模特20转动设置在旋转座上并由旋转座控制转动,穿戴物外轮廓扫描仪用于在可变形模特20的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时扫描穿戴物的外轮廓。优选地,穿戴物外轮廓扫描仪可以为手持或者是用支架支撑。请参阅图10,图10是本发明穿戴物内腔数据采集方法优选实施例的流程图。在本实施例中穿戴物内腔数据采集方法包括以下步骤:步骤S101:将穿戴物穿在可变形模特上并利用膨胀控制装置控制可变形模特膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配。步骤S102:利用磁场微波探头在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波并利用磁场微波感应器检测磁场微波,以获得穿戴物的三维内腔尺寸,同时,利用线移传感器在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时测量可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。优选地,在本实施例中,穿戴物内腔数据采集方法还包括:利用磁场微波感应器23将检测到的穿戴物的三维内腔尺寸和内轮廓周长尺寸发送至通信装置25;利用通信装置25将穿戴物的三维内腔尺寸和内轮廓周长尺寸上传至云端或本地服务器。例如,利用WIFI装置将穿戴物的三维内腔尺寸和内轮廓周长尺寸发送到云端服务器。本实施例的穿戴物内腔数据采集方法采用上述任意一实施例中描述的穿戴物内腔数据采集机来实现,上文中描述的穿戴物内腔数据采集机可用于说明穿戴物内腔的采集方法,同样,穿戴物内腔数据采集方法也可以用来说明穿戴物内腔采集机。本发明通过膨胀控制装置控制可变形模特的体积膨胀以使得可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配,磁场微波探头用于在可变形模特的尺寸与穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,磁场微波感应器用于检测磁场微波,以获得穿戴物三维内腔尺寸,通过磁场微波感应原理和体积可膨胀的可变形模特的方式检测穿戴物内腔的尺寸,同时通过线移传感器获得穿戴物的主要内轮廓周长尺寸,能够提高穿戴物内腔尺寸的检测精度且能够节约设备成本。以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围。