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幕墙清洗机器人

申请号：CN201921826974.X 申请公布号： CN211155596U
申请日： 2019-10-28 申请公布日： 2020-08-04
申请（专利权）人：南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 专利代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）
分类号：A47L11/38；A47L11/40；E04G23/00

专利介绍

本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。该幕墙清洗机器人包括机架、滚刷组件、行走轮和压力调节组件；滚刷组件包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件，筒体和行走轮枢接于机架，筒体的回转中心线和行走轮的回转中心线相平行，且清扫件的外缘凸出于行走轮的外缘，使清扫件和行走轮均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架，压力调节组件能够调节行走轮与待清洁幕墙之间的压力。

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