本实用新型涉及一种手动升降变角装置。机构变角通常有三种方式:油缸铰轴机构,变角范围小;旋转油缸机构,变角范围大,但使用维护成本高、体积大;液压马达减速器回转支承轴承机构,结构复杂、成本高、体积重量大的问题,机构升降通常有两种方式:伸缩油缸机构,成本高、体积重量大;滑轮钢丝绳机构,绞车马达或人工卷扬钢丝绳实现提升,靠自重或辅助外力下拉实现降落,结构复杂、体积大。本实用新型包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机、手轮、变角座、连接板、立柱、齿轮架、齿轮架、立柱、立柱、齿轮齿轮、齿轮轴、端盖板实现升降变角装置的变角功能。本实用新型使用方便可靠,无噪音,具有结构简单,工作可靠,成本低,体积小,重量轻的特点。