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针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置

  • 申请号:CN201721907445.3 申请公布号: CN208077247U
  • 申请日: 2017-12-30 申请公布日: 2018-11-09
  • 申请(专利权)人:煤炭科学研究总院唐山研究院 专利代理机构: 唐山永和专利商标事务所
  • 分类号:G06T7/00;G06T7/80;G06T7/246;G01D21/00

专利介绍

本实用新型涉及一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置,包括轨道、观测器和工业计算机;观测器置于轨道上,沿轨道运行;观测器设有行走底座,行走底座内置控制器单元,行走底座上部设置基于双目视觉系统的两台高速工业相机和两台LED高亮度补光光源;行走底座通过其上干簧管与轨道上的起点磁体、中途观测点磁体和终点磁体接触并定位观测器位置,并由控制器单元控制观测器主动运动与定点观测,然后将图像数据传输至工业计算机,工业计算机通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理,完成特征点运动轨迹的追踪与辨识,在线检测振动筛运行状态;通过对运动目标的检测,利用双目视觉立体匹配和空间定位原理,检测工作人员的违规操作。