本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿用液压支架回撤牵引机，解决了现有液压支架回撤过程绞车牵引，存在效率低、安全性差的问题。煤矿用液压支架回撤牵引机，包括机架、工作机构以及行走机构，工作机构包括伸缩筒、升降体以及摆动油缸，升降体一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸的两端分别与伸缩筒和升降体连接，升降体的底部连接升降油缸。本发明的有益效果：实现机械化作业，提高了液压支架拆卸效率及安全性，解决了综采工作面液压支架回撤过程中的支架拆卸的机械化作业技术难题，形成了新的液压支架回撤工艺。
