一种煤矿用多盘制动式万向驱动桥，属于非公路车辆领域，它包括驱动轮、制动器、球笼式等速万向节、后桥减速器和半轴，其特征是：后桥减速器一侧由中心向外侧依次设置有球笼式等速万向节、制动器和驱动轮，后桥减速器另一侧设置的球笼式等速万向节、制动器和驱动轮关于后桥减速器对称设置，所述后桥减速器与球笼式等速万向节通过半轴一连接，所述制动器与球笼式等速万向节通过半轴二连接。本实用新型实现了小外形尺寸大制动力矩，进而使驱动桥轮边制动器采用安全型制动器成为可能，另外，采用球笼式等速万向节万向传动形式的驱动桥，降低了半轴所要求的产品零件精度，提升了产品性能的适应性，降低了维修和故障率，降低了产品成本。
