本实用新型提供一种精密细长管件在线自动检测装置，包括探杆、传感器和精密细长管件；所述探杆一端固定安装在电动直线执行机构的直线执行部位，且所述探杆的另一端固定安装有一个与其同轴线且发射光斑直径为10微米的所述传感器；所述精密细长管件一端固定安装在工装夹具上，且工装夹具固定安装在电动精密旋转执行机构的旋转执行部位。本实用新型通过精密细长管件自旋转以及所设置的传感器沿精密细长管件内端轴线步进，可对精密细长管件内部进行逐点螺旋线扫描，以获取内膛上各点相对于轴线的精确长度，检测系统同步采集传感器在精密细长管内膛轴线位置以及精密细长管旋转的角度信息，计算后得到传感器在精密细长管内膛所在的准确位置值。
