本发明公开了履带式联拉机组，属于机械加工领域，提高了生产出的管材的质量，能够生产长度极长的管材，本发明的履带式联拉机组，包括两个履带联拉机，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，所述两个履带联拉机之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置，所述履带联拉机包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的所述履带联拉机的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件，所述上下两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持伸入所述机架的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。
