本实用新型公开了履带联拉机,属于机械加工领域,增强拉拔时设备的稳定性,延长设备的寿命,本实用新型的履带联拉机,包括机架,所述机架上设有上下两个支撑架,所述支撑架外周设有用于夹持、拉拔管材的外履带,所述外履带与所述支撑架之间设有用于减少传动时产生的摩擦力的内履带,所述机架上位于所述两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置,所述钳嘴装置用于夹持刚刚伸入所述机架内的管材端部,并拉动管材移动完成初始的拉拔,所述机架上设有与所述两个支撑架连接的多个同步转臂,所述多个同步转臂转动时能带动所述两个支撑架在竖直方向相对开合,所述两个支撑架分开时所述钳嘴装置能移动,所述两个支撑架合并时能夹持、拉拔管材。