本发明提供一种高压输电线路导线除冰方法与装置，所述的导线除冰装置包括：由燃油发电机驱动的导线行走机器人，所述的导线除冰装置还包括：旋转除冰装置，安装于所述导线行走机器人，用于利用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，与所述旋转除冰装置相耦合，用于驱动所述旋转除冰装置旋转；控制装置，用于控制所述导线行走机器人的移动以及所述动力装置的运转。本发明的高压输电线路导线除冰装置在导线行走机器人上安装旋转敲击棒、振动冲击锥以及刮冰铲，由这三个除冰装置同时工作，通过横向敲击、轴向冲击、轴向挤压有效的将导线上的覆冰去除。
