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专利详情
一种管具处理机械臂
申请号：
CN201711019213.9
申请公布号：
CN109723396A
申请日：
2017-10-27
申请公布日：
2019-05-07
申请（专利权）人：
辽宁陆海石油装备研究院有限公司,陆海杰科智能装备有限公司
专利代理机构：
-
分类号：
E21B19/14
专利介绍
本发明公开一种管具处理机械臂，该机械臂安装在石油钻井平台钻井模块猫道机上，由倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部件组成，各个部件主要通过耳板、销子、滑块等进行联接，各个部件能够进行独立动作，主要以液压缸、马达和弹簧为动力。各个部件依照先后顺序、紧密配合，共同完成任务。
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