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专利详情
一种自动排管机扶正臂机构
申请号：
CN201711362660.4
申请公布号：
CN109931016A
申请日：
2017-12-18
申请公布日：
2019-06-25
申请（专利权）人：
辽宁陆海石油装备研究院有限公司,陆海杰科智能装备有限公司
专利代理机构：
-
分类号：
E21B19/14
专利介绍
本发明涉及一种自动排管机扶正臂机构，该机构用于当自动排管机移动、运输钻杆时来扶正与稳定钻杆。包括机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部分。本发明采用平行四边形结构原理，是一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可达到扶正与稳定钻杆的作用，实现机械化和自动化，提高工作效率，提高自动排管机的安全可靠性。
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