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一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备

  • 申请号:CN201921817229.9 申请公布号: CN210977579U
  • 申请日: 2019-10-28 申请公布日: 2020-07-10
  • 申请(专利权)人:煤科集团沈阳研究院有限公司 专利代理机构: 沈阳易通专利事务所
  • 分类号:E21D11/10;E21D9/00;E21D9/12;E21F11/00;E21F13/00;E21F5/04

专利介绍

本实用新型属于煤矿井下坍塌巷道救援技术领域,一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备,其中若干个顶管形成顶管段,机头内置有有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸,纠偏钢管组件抵接在机头的背端,纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向,顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端,偏移检测装置用于检测机头顶进方向;纠偏钢管组件为主体为两段式,纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸,前段和后段通过二级纠偏油缸连接,二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端,二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段,且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置,且可左侧、右侧独立控制顶出。