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专利详情
一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统
申请号：
CN201921830799.1
申请公布号：
CN210977499U
申请日：
2019-10-28
申请公布日：
2020-07-10
申请（专利权）人：
煤科集团沈阳研究院有限公司
专利代理机构：
沈阳易通专利事务所
分类号：
E21D9/11；E21F11/00；E21F17/18
专利介绍
本实用新型涉及煤矿井下灾后救援技术，一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统，包括数据交换总线、以及分别和数据交换总线信号连接以形成数据交换的主顶控制器、机内控制器、中继控制器、监控单元和无线遥控单元，用于解决传统顶管装备应用于煤矿灾后救援领域其控制系统水土不服的问题，是煤矿井下坍塌巷道救援通道快速构建技术的重要的组成部分。
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