本发明涉及一种用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统，属于环境卫生设备技术领域。本发明的清洁车包括车体以及设置在车体上的收集箱机构、聚拢清扫机构和移动式收集模块，收集箱机构位于车体中部，聚拢清扫机构位于收集箱机构底部，移动式收集模块位于收集箱机构尾部；以解决核电厂运转设备冷却用海水隧道的清洁，确保核电厂设备在正常温度下安全运行。本发明的控制系统还包括控制台机构，控制台机构包括激光扫描仪传感器、控制柜和显示屏，控制系统可以无线控制清洁车，实现无人驾驶，避免人工清理造成的缺氧窒息、中毒等问题，保证人员工作安全。
