本发明公开了一种自动前进并自动清洗拖布的电动拖把，涉及清洁卫生用电动工具技术领域，尤其涉及地面清理用电动拖把、拖地机。包括拖把杆体和拖把座体，拖把杆体和拖把座体相互连接，拖把杆体包括控制手柄、拖把杆、清洗液箱，拖把座体包括自动循环清洗拖布机构，由于拖布自身的循环滚动可以使拖把自动前行，不用人长时间弯腰、双手用力来回擦拭，单手即可操作，大幅减少了体力支出，拖布在使用过程中不间断自动清洗，无需人工更换清洗，可连续使用，拖布的洁净度高，擦过的地面不会被拖布二次污染，大大提高了拖地效果和拖地效率，使拖地变得轻松简单，另外由于清洗液箱的水可以循环使用，可以节省大量水资源。
1.一种电动拖把，包括拖把杆体和拖把座体，拖把杆体和拖把座体相互连接，所述拖把杆体包括控制手柄、拖把杆、清洗液箱，其特征在于：所述拖把座体包括具有左中右三个内腔的壳体，在壳体下部设有垃圾收纳盒，所述垃圾收纳盒设有污水管连接至清洗液箱，在垃圾收纳盒上方设有滚刷、喷水管、驱动辊、挤压辊，在壳体底部从前至后依次设有前定位滚轴、垃圾收纳盒前定位滚轴、垃圾收纳盒后定位滚轴、后定位滚轴，前定位滚轴与垃圾收纳盒前定位滚轴间设有零至多个中间定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴与后定位滚轴间设有零至多个中间定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴上方设有设备定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴与后定位滚轴上方设有电动机和循环水泵，在壳体中腔设有由所述电动机驱动的传动装置，传动装置连接驱动辊、挤压辊、滚刷，所述循环水泵设有进水管和出水管，进水管连接至清洗液箱，出水管连接至喷水管，在壳体左腔和右腔各设有一块履带式拖布，所述拖布分别依次从驱动辊和挤压辊之间、垃圾收纳盒后定位滚轴下方、后定位滚轴后方、设备定位滚轴下方、挤压辊上方、前定位滚轴前方、垃圾收纳盒前定位滚轴下方、滚刷上方穿过。
2.根据权利要求1所述的电动拖把，其特征在于：所述清洗液箱为可整体装卸式，包括具有内腔的箱体，箱体上部设有密封盖，箱体内部设有过滤板将内腔分隔为两个内腔，在箱体下部设有活塞式接口，两个内腔在所述活塞式接口侧壁部位的箱体上的分别设有一个洞口，所述活塞式接口设有活塞，活塞内部为空腔，所述空腔下部为敞口，活塞侧壁设有两个当活塞完全运动至上部时与上述箱体的两个洞口相对应吻合的洞口，当活塞完全运动至下部时活塞侧壁的两个洞口能与箱体的两个洞口完全分离，所述活塞设有能从其下部插入与分离的与其内腔相配套吻合的活接头，所述活接头侧壁设有两个洞口，所述两个洞口在活接头完全插入活塞内腔时与活塞侧壁的两个洞口分别相对应吻合，所述活接头的下部设有两个分别与活接头侧壁的两个洞口连通的水管接头。
3.根据权利要求2所述的电动拖把，其特征在于：所述清洗液箱过滤板可以拆卸清洗或更换。
4.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述壳体左右两个内腔的所述垃圾收纳盒上方的所述拖布下分别设有至少一道的垃圾拦阻篦子。
5.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述污水管设有防清洗液回流的防倒流装置。
6.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动装置或带传动装置中的任意一种。
7.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述垃圾收纳盒设有过滤网盒。
8.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述拖布内面设有一层魔术贴，拖布直接粘附在魔术贴上。
9.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述电动机和循环水泵由蓄电池供电，所述蓄电池设置在拖把座体内腔或拖把杆体上，在蓄电池电量不足时也可由外部电源供电。
10.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述拖把杆体上的控制手柄设有电动机、水泵电源开关和电动机调速开关。
11.根据权利要求1-3任一所述的电动拖把，其特征在于：所述拖把杆体上装有电线收纳箱。技术领域
本发明涉及清洁卫生用电动工具技术领域，尤其涉及地面清理用电动拖把、拖地机。
背景技术
目前家庭、超市、学校及公司等公共场合的地面大多采用平板拖、墩布等工具进行清理，其中平板拖具有小巧灵活、擦地效果好的优点而最为人们普遍采用，但人们又不得不忍受其需要长时间弯腰、双手用力来回擦拭、不断拆装清洗脏拖布等的使用缺点，使用繁琐，劳动强度高，耗时长，水资源浪费大，因此亟待新产品的出现。
发明内容
本发明目的是保留平板拖的优点而解决其上述缺点，使人们日常拖地变得轻松简便，并大幅提高拖地效果和拖地效率。为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种自动前进并自动清洗拖布的电动拖把，包括拖把杆体和拖把座体，拖把杆体和拖把座体相互连接，所述拖把杆体包括控制手柄、拖把杆、清洗液箱，所述拖把座体包括具有左中右三个内腔的壳体，在壳体下部设有垃圾收纳盒，所述垃圾收纳盒设有污水管连接至清洗液箱，在垃圾收纳盒上方设有滚刷、喷水管、驱动辊、挤压辊，在壳体底部从前至后依次设有前定位滚轴、垃圾收纳盒前定位滚轴、垃圾收纳盒后定位滚轴、后定位滚轴，前定位滚轴与垃圾收纳盒前定位滚轴间设有零至多个中间定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴与后定位滚轴间设有零至多个中间定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴上方设有设备定位滚轴，垃圾收纳盒后定位滚轴与后定位滚轴上方设有电动机和循环水泵，在壳体中腔设有由所述电动机驱动的传动装置，传动装置连接驱动辊、挤压辊、滚刷，所述循环水泵设有进水管和出水管，进水管连接至清洗液箱，出水管连接至喷水管，在壳体左腔和右腔各设有一块履带式拖布，所述拖布分别依次从驱动辊和挤压辊之间、垃圾收纳盒后定位滚轴下方、后定位滚轴后方、设备定位滚轴下方、挤压辊上方、前定位滚轴前方、垃圾收纳盒前定位滚轴下方、滚刷上方穿过。进一步的，所述清洗液箱为可整体装卸式，包括具有内腔的箱体，箱体上部设有密封盖，箱体内部设有过滤板将内腔分隔为两个内腔，在箱体下部设有活塞式接口，两个内腔在所述活塞式接口侧壁部位的箱体上的分别设有一个洞口，所述活塞式接口设有活塞，活塞内部为空腔，所述空腔下部为敞口，活塞侧壁设有两个当活塞完全运动至上部时与上述箱体的两个洞口相对应吻合的洞口，当活塞完全运动至下部时活塞侧壁的两个洞口能与箱体的两个洞口完全分离，所述活塞设有能从其下部插入与分离的与其内腔相配套吻合的活接头，所述活接头侧壁设有两个洞口，所述两个洞口在活接头完全插入活塞内腔时与活塞侧壁的两个洞口分别相对应吻合，所述活接头的下部设有两个分别与活接头侧壁的两个洞口连通的水管接头。进一步的，所述清洗液箱过滤板可以拆卸清洗或更换。进一步的，所述壳体左右两个内腔的所述垃圾收纳盒上方的所述拖布下分别设有至少一道的垃圾拦阻篦子。进一步的，所述污水管设有防清洗液回流的防倒流装置。进一步的，所述传动装置为齿轮传动装置或带传动装置中的任意一种。进一步的，所述垃圾收纳盒设有过滤网盒。进一步的，所述拖布内面设有一层魔术贴，拖布直接粘附在魔术贴上。进一步的，所述电动机和循环水泵由蓄电池供电，所述蓄电池设置在拖把座体内腔或拖把杆体上，在蓄电池电量不足时也可由外部电源供电。进一步的，所述拖把杆体上的控制手柄设有电动机、水泵电源开关和电动机调速开关。进一步的，所述拖把杆体上装有电线收纳箱。采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：本发明所述的自动前进并自动清洗拖布的电动拖把，由于拖布自身的循环滚动可以使拖把自动前行，不用人长时间弯腰、双手用力来回擦拭，单手即可操作，大幅减少了体力支出，拖布在使用过程中不间断自动清洗，无需人工更换清洗，可连续使用，拖布的洁净度高，擦过的地面不会被拖布二次污染，大大提高了拖地效果和拖地效率，使拖地变得轻松简单，另外由于清洗液箱的水可以循环使用，可以节省大量水资源，清洗液箱的装卸也十分简便，可轻松对其进行清洗装水工作。附图说明：图1为本发明所述的自动前进并自动清洗拖布的电动拖把前视图；图2为本发明所述的自动前进并自动清洗拖布的电动拖把左视图；图3为本发明所述的拖把座体右腔剖面图；图4为本发明所述的拖把座体左腔剖面图；图5为本发明所述的拖把座体中腔剖面图；图6为本发明所述的清洗液箱剖面图。其中： 11. 控制手柄，12. 清洗液箱，121. 箱体，122. 密封盖，123. 过滤板，124. 活塞，125. 活接头，126. 底座，13. 电线收纳箱，14. 万向节，15. 拖把杆，21. 壳体，22. 驱动辊，23. 挤压辊，24. 前定位滚轴，25. 垃圾收纳盒前定位滚轴，26. 垃圾收纳盒后定位滚轴，27. 后定位滚轴，28. 中间定位滚轴，29. 设备定位滚轴，3. 垃圾收纳盒，31. 污水管，32. 垃圾拦阻篦子，33. 过滤网盒，4. 电动机，5. 循环水泵，51. 进水管，52. 出水管，61. 电动机齿轮，62. 驱动辊齿轮，63. 挤压辊齿轮，64. 滚刷轴齿轮，65. 过渡齿轮一，66. 过渡齿轮二，67. 过渡齿轮三，7. 拖布，71. 滚刷，72. 喷水管，73. 魔术贴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1-6所示，为符合本发明的一种自动前进并自动清洗拖布的电动拖把，包括拖把杆体和拖把座体，所述拖把杆体通过万向节14和拖把座体相互连接，拖把杆体包括控制手柄11、拖把杆15、清洗液箱12和电线收纳箱13，所述万向节14上部与清洗液箱12的活接头125连接，清洗液箱12底座126固定在活接头125上，拖把杆15和电线收纳箱13固定在清洗液箱12底座126后面，清洗液箱12下部插入活接头125放置在清洗液箱12底座126上，拖把杆15上部装有控制手柄11；所述拖把座体包括具有左中右三个内腔的壳体21，在壳体21下部设有垃圾收纳盒3，所述垃圾收纳盒3在壳体21中腔设有污水管31，所述污水管31从壳体21中腔经万向节14与清洗液箱12的活接头125连接，在垃圾收纳盒3上方设有滚刷71、喷水管72、驱动辊22、挤压辊23，所述滚刷71的上部刷毛紧贴拖布7表面，所述喷水管72设置在驱动辊22下方，所述喷水管72设有成排间隔布置的喷水口，喷水方向对准滚刷71的上部刷毛，所述挤压辊23在所述驱动辊22上方，挤压辊23和驱动辊22的间距以拖布7能从中间穿过并且多余水分能被挤出为宜；在壳体21底部从前至后依次设有前定位滚轴24、垃圾收纳盒前定位滚轴25、垃圾收纳盒后定位滚轴26、后定位滚轴27，优选的，前定位滚轴24与垃圾收纳盒前定位滚轴25间设有一个中间定位滚轴28，中间定位滚轴28的设置数量可根据实际使用情况进行调整，同样的，垃圾收纳盒后定位滚轴26与后定位滚轴27间也可以设置中间定位滚轴28，其数量可根据实际使用情况进行调整，优选的，本实施例不予设置；所述壳体21底部设置的前定位滚轴24、垃圾收纳盒前定位滚轴25、垃圾收纳盒后定位滚轴26、后定位滚轴27、中间定位滚轴28在壳体21左右腔内的部分均凸出壳体21底部一定量，使壳体21底部不与地面接触；垃圾收纳盒后定位滚轴26上方设有设备定位滚轴29，垃圾收纳盒后定位滚轴26与后定位滚轴27上方的壳体21右腔和左腔（或左腔和右腔）分别设有电动机4和循环水泵5，在壳体21中腔设有由所述电动机4驱动的传动装置，传动装置连接驱动辊22、挤压辊23、滚刷71，所述循环水泵5设有进水管51和出水管52，进水管51从壳体21中腔经万向节14与清洗液箱12的活接头125连接，出水管52从壳体21中腔连接喷水管72；在壳体21左腔和右腔各设有一块履带式拖布7，所述拖布7分别依次从驱动辊22和挤压辊23之间、垃圾收纳盒后定位滚轴26下方、后定位滚轴27后方、设备定位滚轴29下方、挤压辊23上方、前定位滚轴24前方、垃圾收纳盒前定位滚轴25下方、滚刷71上方穿过。所述清洗液箱12为可整体装卸式，包括具有内腔的箱体121，箱体121上部设有密封盖122，箱体121内部设有过滤板123将内腔分隔为两个内腔，在箱体121下部设有活塞式接口，两个内腔在所述活塞式接口侧壁部位的箱体121上的分别设有一个洞口，所述活塞式接口设有活塞124，活塞124内部为空腔，所述空腔下部为敞口，活塞124侧壁设有两个当活塞124完全运动至上部时与上述箱体121的两个洞口相对应吻合的洞口，当活塞124完全运动至下部时活塞124侧壁的两个洞口能与箱体121的两个洞口完全分离，所述活塞124设有能从其下部插入与分离的与其内腔相配套吻合的活接头125，所述活接头125侧壁设有两个洞口，所述两个洞口在活接头125完全插入活塞124内腔时与活塞124侧壁的两个洞口分别相对应吻合，活塞124在运动时受到来自活塞式接口外壁的摩擦力在设置上小于活塞124内壁对活接头125在插入活塞124内腔时产生的摩擦力；所述活接头125的下部设有两个分别与活接头125侧壁的两个洞口连通的水管接头，所述水管接头分别连接循环水泵5的进水管51和垃圾收纳盒3的污水管31连接。优选的，所述拖把杆15设有伸缩调节装置（图中未画出）。优选的，所述清洗液箱12过滤板123可以拆卸清洗或更换。优选的，所述清洗液箱12的箱体121为透明材质。优选的，所述清洗液箱12中的清洗液为水。优选的，所述清洗液箱12密封盖122上设有泄气阀（或泄气盖，图中未画出），在装卸清洗液箱12时释放箱内气压，密封盖122上并设有提手，以便于装卸，泄气阀的设置与否可根据实际使用情况进行调整。优选的，所述壳体21左右两个内腔的所述垃圾收纳盒3上方的所述拖布7下分别设有3道的垃圾拦阻篦子32，垃圾拦阻篦子32位于位于滚刷71前面，篦子齿尖贴着拖布7表面，垃圾拦阻篦子32设置数量可根据实际使用情况进行调整。优选的，所述污水管31设有防清洗液回流的单向阀（图中未画出）。优选的，所述驱动辊22、挤压辊23设有间隙调整设施（图中未画出），以调整拖布7的含水量。优选的，所述传动装置为齿轮传动机构或带传动机构中的任意一种，具体实施方式可根据实际使用情况调整，本实施例采用齿轮传动机构，包括电动机齿轮61、过渡齿轮一65、驱动辊齿轮62、挤压辊齿轮63、过渡齿轮二66、过渡齿轮三67、滚刷轴齿轮64。优选的，所述垃圾收纳盒3内设有独立过滤网盒33。优选的，所述拖布7内面设有一层魔术贴73，拖布7直接粘附在魔术贴73上。优选的，所述电动机4和循环水泵5由蓄电池供电，所述蓄电池设置在拖把座体内腔或拖把杆体上（图中未画出），在蓄电池电量不足时也可由外部电源供电。优选的，所述拖把杆体上的控制手柄11设有电动机4、水泵电源开关和电动机调速开关（图中未画出）。本实施例的工作原理在于：首先通过电动机4驱动电动机齿轮61顺时针（基于图3-5所示，下同）滚动，电动机齿轮61通过过渡齿轮一65带动驱动辊齿轮62顺时针滚动，驱动辊齿轮62带动挤压辊齿轮63逆时针滚动并通过过渡齿轮二66、过渡齿轮三67带动滚刷轴齿轮64逆时针（基于图3-5所示，下同）滚动，驱动辊齿轮62、挤压辊齿轮63、滚刷轴齿轮64分别带动驱动辊22、挤压辊23、滚刷71做同向滚动，驱动辊22和挤压辊23共同带动拖布7逆时针滚动，拖布7带动电动拖把整体向前运动；然后人通过拖把杆体的控制手柄11控制电动拖把的行进速度，当人为减慢电动拖把的行进速度时，拖布7就与地面产生摩擦，将地面垃圾粘在拖布7上，随着拖布7的滚动，粘在拖布7上垃圾首先经过垃圾拦阻篦子32，垃圾拦阻篦子32主要对毛发类细长物和较大块垃圾进行拦阻使其掉入垃圾收纳盒3中的过滤网盒33，再经过滚刷71，滚刷71和喷水管72喷射到其上部刷毛处的水流共同对拖布7进行洗刷，产生的污水和垃圾落入垃圾收纳盒3中的过滤网盒33，其中污水通过过滤网盒33流入垃圾收纳盒3底部；最后清洗过的拖布7经过驱动辊22和挤压辊23之间，将多余的水分挤出后再进行下一个循环，驱动辊22和挤压辊23挤出的水分流入垃圾收纳盒3。喷水管72喷射的水流由循环水泵5通过进水管51从清洗液箱12的一侧内腔抽取后再通过出水管52供给喷水管72，由于清洗液箱12是密封的，因此造成的负压会通过清洗液箱12另一侧内腔与垃圾收纳盒3的污水管31相连的洞口抽取垃圾收纳盒3中的污水，抽取到清洗液箱12的污水经过过滤板123的过滤再由循环水泵5供给喷水管72，形成水循环流动。污水管31段设有单向阀以防止污水回流至垃圾收纳盒3。所述电动拖把在使用时，如发现清洗液箱12内的水量不足或水已被严重污染，可将清洗液箱12上盖打开进行补水，或将清洗液箱12向上拉离清洗液箱12底座126，在拉离过程中，清洗液箱12底部的活塞式接口内的活塞124首先由于活接头125的摩擦而向下运动至活塞式接口下部，进而活接头125与活塞124内腔分离，此时活塞124侧壁的两个洞口能与箱体121的两个洞口完全分离，清洗液箱12封闭；取出清洗液箱12后打开清洗液箱12上盖，将腔体内剩余污水倒掉，重新装满干净水后装回清洗液箱12底座126，在安装过程中，首先将清洗液箱12底部的活塞124口对准活接头125后往下压，活塞124由于活接头125的摩擦而向上运动至活塞式接口上部，进而活接头125受压完全插入活塞124内腔，此时活塞124侧壁的两个洞口能与箱体121的两个洞口分别对应吻合，活接头125侧壁上两个洞口与活塞124侧壁的两个洞口分别相对应吻合，清洗液箱12与循环水泵5进水管51和垃圾收纳盒3污水管31连通，在进行清洗液箱12的装卸时可根据实际使用情况打开或关闭密封盖122上的泄气阀，以平衡内外气压便于装卸。所述电动拖把在使用一段时期后，可将垃圾收纳盒3、过滤网盒33、清洗液箱12及清洗液箱12过滤板123卸下进行清洗，清洗液箱12的过滤板123也可以更换；拖布7在损坏而不能使用时，可以从魔术贴73上摘下，重新粘上新的拖布。本实施例所述的自动前进并自动清洗拖布的电动拖把，由于拖布自身的循环滚动可以使拖把自动前行，不用人长时间弯腰、双手用力来回擦拭，单手即可操作，大幅减少了体力支出，拖布在使用过程中不间断自动清洗，无需人工更换清洗，可连续使用，拖布的洁净度高，擦过的地面不会被拖布二次污染，大大提高了拖地效果和拖地效率，使拖地变得轻松简单，另外由于清洗液箱的水可以循环使用，可以节省大量水资源，清洗液箱的装卸也十分简便，可轻松对其进行清洗装水工作。上述内容对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依据本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。