本实用新型公开了一种无人机测控的摄像头调节装置,包括保护壳,所述保护壳上端连接有底座,所述底座的两端均连接有螺纹钉,所述底座的下端面中心处转动连接有活动轴座,所述活动轴座下端两侧均设有固定杆,两个所述固定杆的下端均固定连接有轴套,所述活动轴座的下方设有摄像头,所述摄像头的上端固定连接有转轴,所述转轴的两端分别转动连接在两个轴套内侧,所述底座的下端面设有环形滑槽,所述环形滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块的下端设有与摄像头尾部连接的俯仰调节机构,所述滑块上设有方位调节机构。本实用新型调节灵便,可全方位拍摄,且不易受外界的干扰。