本实用新型涉及激光测量技术领域，且公开了一种便携式三维激光扫描测量仪器，包括底座，底座的上端通过转动装置连接有转动盘，转动盘的上端通过平衡机构连接有扫描仪；平衡机构包括支撑板、平衡架、连接杆和安装座，两个支撑板对称固定连接在转动盘的上端，平衡架呈“十”字形设置，平衡架的其中两端通过两个第一轴承与两个支撑板的相向侧壁转动连接，两个连接杆分别通过两个第二轴承与平衡架的另外两端转动连接，两个连接杆的下端共同固定连接在安装座的上端，扫描仪安装在安装座的上端。转动装置包括空腔、圆盘、支撑柱。本实用新型使得扫描仪处于水平的状态下，保证了测量结果的可靠性，且便于调节角度。
