本实用新型公开了一种主次梁连接结构,其包括预制主梁、预制次梁、底钢板和两块侧壁钢板,侧壁钢板均插入预制主梁中固定,两块侧壁钢板分别与预制次梁两相对的侧面贴合连接,底钢板插入预制主梁中固定,底钢板与预制次梁的底部贴合连接,预制主梁和预制次梁之间形成浇筑空间,浇筑空间内填充有现浇混凝土。本实用新型通过将预制次梁固定到两块侧壁钢板之间,并设置了底钢板,因此无需另外支模,即可直接向浇筑空间内灌注混凝土。本实用新型采用干湿结合的方法,侧壁钢板及底钢板与预制次梁连接,再填充现浇混凝土,使预制主梁与预制次梁的连接强度和刚度大,湿作业范围小,避免了在预制主梁上设置凹槽以破坏预制主梁的结构,整体耐久性好。