一种自行移动检测空气参数并生成三维图像的设备，用触屏控制器将待检测三维空间边界条件和运动路径输入PLC控制器，生成脉冲信号发送给步进电机驱动器，控制步进电机驱动车轮移动；PLC控制器生成脉冲信号发送给升降杆驱动器，调整升降杆高度；激光探测器将探测到的障碍物距离转化成电信号发送给PLC控制器，生成脉冲信号发送给步进电机驱动器和升降杆驱动器做出规避动作；升降杆上安装的空气感应器将检测到的空气参数转化为电信号发送给PLC控制器，经无线发射器发送给PC电脑；PC电脑将收到的位置信息和空气参数运算处理后生成可视化三维图像进行显示。
