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工件缺陷修复方法及工件缺陷修复机器人

申请号：CN202010116965.2 申请公布号： CN111283342A
申请日： 2020-02-25 申请公布日： 2020-06-16
申请（专利权）人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司,神华国华（北京）电力研究院有限公司 专利代理机构： 北京国昊天诚知识产权代理有限公司
分类号：B23K31/02；B25J11/00；B25J19/00；B25J19/02

专利介绍

本公开关于一种工件缺陷修复方法及工件缺陷修复机器人，涉及激光焊接技术领域。其中，利用激光三维成像系统获取待修复工件的三维影像，进而通过对三维影像进行分析得到待修复工件上存在的缺陷的缺陷特征信息，最后根据该缺陷特征信息对待修复工件进行缺陷修复，以确保待修复工件的修复质量。

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