本发明实施例提供一种基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及装置，所述方法包括：建立电池等效电路模型；改变等效电路模型的温度环境，获取不同温度等效电路模型的参数与电池SOC和环境温度之间的参数关系；基于卡尔曼滤波原理，得到电池的状态空间方程；根据第一电池SOC估算值及第一温度值，结合参数关系以及方程，计算得到第二电池SOC估算值；获取预设的温度采样间隔，根据采样间隔获取第二温度值；将第二电池的估算值作为第一电池SOC估算值，将第二温度值作为第一温度值，根据第一电池估算值及温度值计算得到第二电池SOC估算值，直至运算结束，输出估算中第二电池SOC的估算值。采用本方法能够得到准确的SOC估值。
