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专利详情
一种吊机钢结构表面维护机器人系统
申请号：
CN201510841406.7
申请公布号：
CN105478287B
申请日：
2015-11-28
申请公布日：
2017-12-01
申请（专利权）人：
江阴金属材料创新研究院有限公司
专利代理机构：
北京高航知识产权代理有限公司
分类号：
B25J5/00；B05B12/00；B05B15/06；B05B9/04；B05B13/04
专利介绍
本发明公开了一种吊机钢结构表面维护机器人系统，包括车架和设置车架底部用于和钢结构表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢结构表面的磁吸附部件；所述车架中部转动连接有喷涂组件，所述喷涂组件与转动电机驱动连接。通过使用本申请所述的机器人系统可以驱动机器人攀爬到钢结构表面，对已经出现了问题的表面进行喷涂操作，防止钢结构表面深度腐蚀。
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