本发明涉及一种并联型沥青混凝土道路下水道支撑设备,包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有升降锁紧装置，且支撑弯臂的末端四周与升降锁紧装置之间焊接有四个筋块；所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构。本发明实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。
