本发明实施例涉及一种变电站三维场景定位安全距离的告警方法、系统及设备，通过获取变电站中三维场景中的第一点云数据，建立具有变电站实景模型三维场景的数据空间以及空间坐标系，采用分割技术对数据空间分割成若干单位块以及建立与每一单位块对应的局部坐标系，以及对每一单位块中的第一点云数据稀疏成第二点云数据，计算每一单位块中中心坐标的数值与定位物体坐标的数值对应相减的绝对值大于安全距离，则发出告警，让变电站中的移动物体在进入的危险区域自动告警，提高对变电站作业的安全管控能力，降低变电站作业人员的风险，解决了现有变电站作业安全风险管控不佳，作业风险高的技术问题。
