本发明公开了一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法，包括以下步骤：步骤1：对原始激光点云采用渐进数学形态学滤波，分离非地面点；步骤2：采用改进的3D‑Hough转换算法检测非地面点中的平面，并以该平面提取建筑物点云，并将其投影至二维平面；步骤3：采用相邻点方位角阈值法来确定所述建筑物点云的关键点；步骤4：基于所述建筑物点云的关键点，利用RANSAC拟合得到建筑物的初始轮廓线；步骤5：利用规则化算法对所述建筑物初始轮廓线进行规则化，得到规则化的建筑物轮廓线。本发明提供了一整套完整的从原始点云到建筑轮廓线的提取流程，可以直接从获取的激光雷达点云数据开始处理，能够依据需求调整所提取的点云类型、范围和精度。
