本发明公开了一种无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置及配套转运方法,输送装置包括前运输槽、后运输槽和车体平台,前运输槽的前部下端与车体平台的前端铰接,前运输槽的后部下端与车体平台中部上端之间连有前升降油缸组;后运输槽的前端与前运输槽的后端铰接,后运输槽的下端与车体平台的后部上端之间连有后升降油缸组;还包括控制前运输槽和后运输槽升降的控制模块,控制模块包括磁滞位移传感器和隔爆比例电磁阀、无线接收器以及无线遥控器。本发明通过无线遥控实现前升降油缸组和后升降油缸组的相互调节,从而调整输送装置卸料高度及角度,能满足不同后配套转运系统进行出矸,大大提高了在空间受限条件下的适用范围和作业能力。