本发明公开了一种双柴油机动力车载钻机及其控制方法，包括汽车底盘、底盘柴油机、变速箱、油箱、泵组、上装柴油机、分动箱、桅杆、动力头、支腿、夹心取力器、液压阀组和动力控制系统；本发明通过优化设计的钻机液压系统，使得上装柴油和底盘柴油机均能够单独作为车载钻机液压系统动力源，钻机动力切换便捷，灵活。在满足钻机动力要求的同时，可根据需要切换动力源，实现不停钻维护及保养钻机动力系统。由于钻机底盘柴油机兼做车载钻机液压系统动力源，提高了底盘柴油机的使用频率，可以大大降低上装柴油机功率配置，这样不仅能够降低钻机生产及使用成本，而且有较好的节能减排效果。
