本发明公开了一种油缸控制系统及控制方法，用于降低油源消耗，控制油缸伸缩，包括多路阀和第一单向阀，所述油缸有杆腔与多路阀连接，所述油缸无杆腔经第一单向阀与多路阀连接，所述的油缸控制系统还连接设置控制器、旁通回路单元、压力传感单元、多冗余单元和蓄能单元，所述的控制器通过压力传感单元与旁通回路单元连接，控制器通过压力传感单元的指令控制旁通回路单元工作，所述的多冗余单元与蓄能单元连接，控制油缸伸缩。本发明采用旁通回路实现液压油缸控制，降低系统搭建成本、减小系统发热，降低冷却系统负荷；控制系统采用电液控制技术，可扩展性强，便于实现自动化控制；提高速度控制回路负载适应性；有较好的节能效果提高系统控制精度。
