本发明提供了一种车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法,属于汽车配件领域。上述车辆脚踏装置包括上槽钢、下槽钢、液压系统和电动踏板组件,上槽钢与底盘连接,下槽钢通过液压系统的伸缩缸与上槽钢连接;电动踏板组件与下槽钢连接。将电动踏板组件调整到最低位置,给伸缩缸通入压力油,使得其伸长便能够将底盘进行支撑。上述车辆用脚踏装置其不仅能够用于上下车时的踩踏,还能用于当做千斤顶使用,从而便于在野外对车辆进行维修。上述控制方法采用了上述车辆脚踏装置,其能够根据脚踏板与地面之间的最小距离调整脚踏板的下降高度;并且,根据最小距离计算得到的下降高度既能便于上下车,还能够避免脚踏板碰撞地面上凸起的部分。