本实用新型公开了一种自动焊接装置及采用该自动焊接装置的焊接设备，属于焊接设备技术领域；它包括焊接系统，所述的焊接系统包括机头主体、固定爪和焊枪；所述的固定爪向下延伸且顶部转动连接在机头主体上；所述的机头主体的底部安装有定位装置；所述的焊枪安装在定位装置上；所述的固定爪为多个，且均匀分布在定位装置的周围；设置的固定爪能够提供焊接系统支撑，以保证焊接的稳定性；并且能够通过柔性伸缩臂给予焊接系统提供支撑，并且在焊接系统移动时，其上的连接板展开以适应焊接系统的平面位置的同时，给予焊接系统提供支撑，操作起来简单方便，节省人力。
