本实用新型公开了一种安全警示巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件以及警示灯；警示灯的两种工作状态一种是巡检机器人在检测到相应数据不在标准范围之内，并将检测结果传送至操控台，同时警示灯发出警报，另一种为通过外部开关控制或通过操控台发出指令控制警示灯发出警报。
