本实用新型公开了一种安全防爆巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件、防撞栏、以及警示灯；通过防护栏应对巡检机器人碰撞的状况，减少巡检机器人的损伤，在巡检机器人处于异常状态时，利用急停按钮实现巡检机器人的紧急停止。
