一种谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴，包括前后端均设置有圆柱形凸台的外胀芯轴，外胀芯轴的前凸台的外圆面为滚齿机卡盘夹紧面，外胀芯轴的后端面和后凸台的外圆面为与待加工零件柔轮相结合面；在外胀芯轴的本体上加工有贯穿前后凸台的中心轴孔，中心轴孔是由前段孔径小于后段孔径的阶梯孔构成；且所述后段孔的前段为圆柱孔结构，中后段为由前向后、由小渐大的锥孔结构；在作为锥孔段外壁的后凸台上开设有若干个轴向开口槽；在中心轴孔后端由外向内穿装有压紧拉杆，所述压紧拉杆的前段为与阶梯孔相配合的阶梯形圆柱体结构、中后段为与锥孔段相配合的锥体结构；在中心轴孔前端由外向内穿装有与压紧拉杆前端的内螺纹孔相结合的调节螺母。
