本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本发明的试验台可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。
