本发明具体为一种抛光角度头用交错轴磁传动装置，采用的技术方案是：包括成角度设置的主传动机构和从传动机构，主传动机构与从传动机构相配合和的一端分别安装有第一磁铁座和第二磁铁座，第一磁铁座与所述第二磁铁座上均镶嵌有永久磁铁块，第一磁铁座上永久磁铁块与相对应设置的所述第二磁铁座上永久磁铁块的靠近一端的磁极相反，主传动机构转动时，在第一磁铁座上的永久磁铁块与第二磁铁座上的永久磁铁块之间产生的磁性吸引力作用下，带动从传动机构转动。利用磁铁间异名磁极相互吸引的原理，实现在吸引力的作用下一个机构的转动带动另一个机构的转动，完成两个不同方向(包含垂直但不限于垂直)上力矩的传动。
