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星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法

  • 申请号:CN201810015398.4 申请公布号: CN109100705A
  • 申请日: 2018-01-08 申请公布日: 2018-12-28
  • 申请(专利权)人:武汉大学,武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 专利代理机构: 武汉帅丞知识产权代理有限公司
  • 分类号:G01S7/497

专利介绍

本发明公开了星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法,是针对通过标定模型标定影响星载激光测高仪足印定位精度的系统误差时,提供一种权矩阵的计算方法。传统星载激光测高仪自然地表标定法中权矩阵的确定方法,是基于标定模型通过最小二乘法对星载激光测高仪的系统误差进行解算,由于标定实施时如激光指向角的变化或地形的变化等,使得标定模型中的每个观测值对应的观测条件是存在差异,本发明在解算系统误差时考虑权矩阵的因素,最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。使得在使用标定模型对测高仪的系统误差进行解算时,能够有效提高系统误差的解算精度,在解算系统误差时考虑权矩阵的因素,最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。