本实用新型涉及一种3D打印构件建筑布筋机械手,旨在解决现有机械手上的旋转机构不能拆卸的问题,包括机械手组件,机械手组件滑动设置在滑动机构上,且滑动机构设置在支撑机构上,机械手组件由旋转机构、连接座和固定组件组成,旋转机构设置在连接座上端开设的放置槽内,且旋转机构和连接座通过固定组件相连接;本实用新型中,通过将旋转机构和连接座设置为可拆卸连接,从而实现旋转机构和连接座两者之间的便捷拆卸,这样在两者其中之一发生损坏时,更换其中损坏的部件设备即可继续使用,从而达到节省资源的效果,同时旋转机构和连接座通过固定组件将两者固定在一起,本实用新型结构设计合理,操作简单,在安装固定时,可以达到省时省力的效果。